De laatste maanden ben ik bezig geweest om een klein "robot" wagentje te maken met behulp van een Raspberry Pi. Het is niet autonoom, maar gewoon een klein autootje dat via WiFi camera beelden doorgeeft en te besturen is via een web interface. Ik heb inmiddels de meeste zaken werkend maar ik zit nog met een aantal problemen, onder andere met betrekking tot de docking; ik heb namelijk een behuizing gemaakt waar het autootje in kan rijden met de bedoeling dat hij dan gaat opladen.
Op dit moment is mijn eerste opzet geweest om via 3 bouten (ingezet als geleider) de benodigde lijnen door te verbinden (5v, GND en charge). Wanneer alle drie contacten verbonden zijn tussen de “robot” en de docking schakelen er twee relais op het wagentje (gevoed via de externe 5v lijn) die zorgen dat de "charge" direct op de accu komt en de accu verder nergens aan gekoppeld is. Tevens wordt het circuit (de Raspberry en motor controller) gevoed door de externe 5v zodat alles beschikbaar blijft.
Het eerste probleem: het moment dat er gedocked wordt wil ik graag dat alles operationeel blijft. Het schakelen van het relais zorgt voor een korte onderbreking die zorgt dat de Raspberry reboot. Dit wil ik graag opvangen, het liefst met een condensator, maar ik betwijfel of dit gaat lukken. Ik schat in dat de Raspberry zo’n 1.5 tot 2 ampere trekt en ik weet niet of ik voor die "split second" dat het relais schakelt die 5 volt kan opvangen met een condensator. Ik heb dat nu geprobeerd met een redelijk dikke van 2200mUF, maar dat lijkt het niet te doen. Mijn vraag is, zou dit überhaupt haalbaar zijn met een condensator, en zo ja kan ik dit berekenen als ik zou weten hoe lang het relais nodig heeft om te schakelen? (bijvoorbeeld 100 ms ofzo, ik roep maar wat), of moet ik gaan voor een andere oplossing, en zo ja wat?
Het tweede probleem: Ik wil graag infrarood led's inschakelen wanneer het te donker is. Ik heb daarvoor de volgende module aangeschaft: http://www.amazon.com/gp/...ref_=od_aui_detailpages00 . Deze werkt op 12 volt, maar mijn accu is 7.2 volt. Is er een manier om de spanning te verhogen? Ik vond wel het volgende: https://www.conrad.nl/nl/...room-max-05-a-191060.html maar dat is meteen een verdubbeling en dus misschien niet ideaal.
Bedankt voor het meedenken alvast!
Op dit moment is mijn eerste opzet geweest om via 3 bouten (ingezet als geleider) de benodigde lijnen door te verbinden (5v, GND en charge). Wanneer alle drie contacten verbonden zijn tussen de “robot” en de docking schakelen er twee relais op het wagentje (gevoed via de externe 5v lijn) die zorgen dat de "charge" direct op de accu komt en de accu verder nergens aan gekoppeld is. Tevens wordt het circuit (de Raspberry en motor controller) gevoed door de externe 5v zodat alles beschikbaar blijft.
Het eerste probleem: het moment dat er gedocked wordt wil ik graag dat alles operationeel blijft. Het schakelen van het relais zorgt voor een korte onderbreking die zorgt dat de Raspberry reboot. Dit wil ik graag opvangen, het liefst met een condensator, maar ik betwijfel of dit gaat lukken. Ik schat in dat de Raspberry zo’n 1.5 tot 2 ampere trekt en ik weet niet of ik voor die "split second" dat het relais schakelt die 5 volt kan opvangen met een condensator. Ik heb dat nu geprobeerd met een redelijk dikke van 2200mUF, maar dat lijkt het niet te doen. Mijn vraag is, zou dit überhaupt haalbaar zijn met een condensator, en zo ja kan ik dit berekenen als ik zou weten hoe lang het relais nodig heeft om te schakelen? (bijvoorbeeld 100 ms ofzo, ik roep maar wat), of moet ik gaan voor een andere oplossing, en zo ja wat?
Het tweede probleem: Ik wil graag infrarood led's inschakelen wanneer het te donker is. Ik heb daarvoor de volgende module aangeschaft: http://www.amazon.com/gp/...ref_=od_aui_detailpages00 . Deze werkt op 12 volt, maar mijn accu is 7.2 volt. Is er een manier om de spanning te verhogen? Ik vond wel het volgende: https://www.conrad.nl/nl/...room-max-05-a-191060.html maar dat is meteen een verdubbeling en dus misschien niet ideaal.
Bedankt voor het meedenken alvast!
[ Voor 23% gewijzigd door mojo81 op 20-09-2015 05:23 ]