DC motor aansturen met H-brug

[sweebee]

Ik wil een bestuurbare auto aansturen met een arduino. Nu heb ik een H-brug SN754410NE en die heb ik op deze manier aangesloten:



Maar wanneer ik forward/reverse op verschillende manieren aan de 5V of GND hang komt er gewoon niets uit op de motor output. Doe ik iets verkeerd if kan het zijn dat het IC kapot is?

[jctjepkema]

Ik gebruik een vergelijkbare IC met dezelfde pinlayout voor een project voor mijn opleiding. Wat je in dit geval beter kan doen, is de m1, de enable poot daar de pwm snelheid op plaatsen, en op m1 forward en m1 reverse de richting aangeven door gewoon digitalWrite te gebruiken en daarmee die pin hoog of laag te maken.

edit:
Overigens, ik weet niet hoeveel volt de auto zelf is. Maar op vcc1 plaats je de 5v van de arduino, en op vcc2 de spanning die de motor moet aansturen. Als je auto bijvoorbeeld een 9.6v accu heeft moet je die 9.6v op die vcc2 aansluiten. Daarnaast de 5v van de arduino kan niet gigantisch veel leveren, dus een motortje moet net lukken. Maar als je stil staat tegen een muur en die motor kan niet verder draaien krijgt de arduino het wel zwaar. Vandaar dat je vcc2 beter op de accu spanning kan plaatsen.

En heel belangrijk zorg dat de -/0v/gnd met de arduino en met de auto is verbonden.

[ Voor 48% gewijzigd door jctjepkema op 24-05-2015 12:02 ]

[sweebee]

Ik heb nu de M1 enable aan 5V hangen. M1 forward aan 5V en de reverse aan GND maar dan zou er dus toch een positieve spanning tussen de pinnen van motor1 moeten staan? Er komt momenteel helemaal niets uit.

[jctjepkema]

Ja zou wel moeten inderdaad. Heb je aan de rechterkant van de ic ook de gnd pinnen verbonden met de grond? (zou volgens mij niet uit moeten maken maar denk probeer het toch even).

Ik heb zelf de L293D in gebruik, vergelijkbaar ic. Zou je maybe ook nog kunnen proberen, kost namelijk echt 50 cent ofzo.

[sweebee]

Even alle GNDs en VCCs aangesloten. Ook even de andere motor driver geprobeerd maar hier komt ook niets uit. Heb dit IC gewoon in NL besteld voor 1,30 euro. die L293D voor 50c komt vast niet uit NL neem ik aan? Uit china duurt te lang aangezien ik hem ook voor een school project nodig heb.

[Jim423]

Hij staat voor €4 op conrad, wel wat duurder maar als je haast hebt..
Geen docent die je verder helpt? Daar betaal je natuurlijk voor.

[Pizza_Boom]

Alleen jammer dat er dan nog verzendkosten bijkomen (voor een pakket). Niet ergens een winkel in Nederland die ze heeft en op kan sturen? Hoeven natuurlijk niet persé deze te zijn, maar bijv. een andere full bridge driver zou ook gewoon kunnen. Zou best kunnen dat deze stuk is.

[ Voor 6% gewijzigd door Pizza_Boom op 24-05-2015 17:31 ]

[sweebee]

Op vanallesenmeer is die stukken goedkoper iig. Daar heb ik de SN754410NE ook vandaan. Zal eens contact opnemen en vragen of ze deze überhaupt nog eerst getest hebben.