Na een lange tijd heb ik toch maar besloten dat ik mijn project hier ga tonen. Tegelijkertijd met de bouw van de racer van Florike ben ik ook begonnen met het maken van een 2DOF motion racer.
In 2012 heb ik Floriske benaderd om 2 extra motoren mee in te kopen voor de bouw van een racer. Het project is bij mij eindelijk af en draait stabiel.
Hieronder een korte build-log
Korte specs lijst:
Begonnen met het kopen van de benodigde metalen onderdelen voor o.a. het frame en het verzamelen van onderdelen als de motoren en een oude Sparco racestoel.
Steun- en draaipunt
Als draaipunt is er gekozen voor een oude BWM aandrijfas. Deze kan zowel het gewicht van het platform als de gewenste bewegingen aan. Hier heb ik 2 platen op gelast.
Fabricage, montage en frame
De motoren worden horziontaal geplaatst waaraan later een uitgaande as gemaakt zal worden.
Het frame is gemaakt van ijzeren koker. Dit is voor zowel het normale frame, stoelframe en de schakelstang. Deze worden later gecoat.
De schakelpook zal later bevestigd worden aan het stoelframe.
De testopstelling:
De stoel is voorzien van nieuw schuim en stof. (stoel is van het bouwjaar 1995)
Het platform
Het platform bestaat uit 2 houten panelen waarbij het bovenste paneel rust op de BWM aandrijfas. Deze bevindt zich op het dode punt vlak voor de plaatst waar de stoel vastgezet gaat worden. Ter ondersteuning van de motoren zijn er veren geplaatst.
Asdeel voor de motoren:
De controllers zullen straks de positie van de motoren moeten weten, hiervoor is gebuik gemaakt van simpele potentiometers. Deze zijn verbonden aan de uitgaande as.
De elektronica
De motoren worden aangestuurd door Pololu 12v12 JRK controllers. Deze kunnen officieel 12A uitsturen op 12volt zonder koeling.
Omdat de motoren de eerste testvoedingen van 30A hadden opgeblazen zijn de voedingen vervangen door twee 50A exemplaren. De JRK's zijn voorzien van heatsinks en worden onder een grote fan geplaatst. Deze draaien momenteel op ruim 37A (piek).
Ook de potentiometers zijn inmiddels voorzien van een kabeltje:
De opstelling (hier met oude voedingen)
Dashboard
Het dashboard is gemaakt met een Arduino en TM1638 module. Hiervoor zijn er enkele connectors op de achterkant gesoldeerd en is er een behuizing gemaakt van plexiglas met een carbon wrap.
Afwerking
Het frame en delen zijn gepoedercoat in (mat)zwart. Het houtwerk is voorzien van een vernis.
Bijna klaar!
De motoren zijn vastgezet, de nieuwe voedingen geplaatst.
Een extra stop om doorschieten te voorkomen bij het op- en afstappen van het platform.
Laatste aansluitwerk:
Eindresultaat
De motion racer in actie:
Grtz!
Arno
In 2012 heb ik Floriske benaderd om 2 extra motoren mee in te kopen voor de bouw van een racer. Het project is bij mij eindelijk af en draait stabiel.
Hieronder een korte build-log
Korte specs lijst:
- Pc: Dual core AMD game PC
- Aansturing: X-sim software
- Speakerset: Creative A220
- Encoder: Pololu 12v12 JRK's
- Voeding: 2x 50A 600watt
- Motoren: 12v DC motoren met wormgear
Begonnen met het kopen van de benodigde metalen onderdelen voor o.a. het frame en het verzamelen van onderdelen als de motoren en een oude Sparco racestoel.
Steun- en draaipunt
Als draaipunt is er gekozen voor een oude BWM aandrijfas. Deze kan zowel het gewicht van het platform als de gewenste bewegingen aan. Hier heb ik 2 platen op gelast.
Fabricage, montage en frame
De motoren worden horziontaal geplaatst waaraan later een uitgaande as gemaakt zal worden.
Het frame is gemaakt van ijzeren koker. Dit is voor zowel het normale frame, stoelframe en de schakelstang. Deze worden later gecoat.
De schakelpook zal later bevestigd worden aan het stoelframe.
De testopstelling:
De stoel is voorzien van nieuw schuim en stof. (stoel is van het bouwjaar 1995)
Het platform
Het platform bestaat uit 2 houten panelen waarbij het bovenste paneel rust op de BWM aandrijfas. Deze bevindt zich op het dode punt vlak voor de plaatst waar de stoel vastgezet gaat worden. Ter ondersteuning van de motoren zijn er veren geplaatst.
Asdeel voor de motoren:
De controllers zullen straks de positie van de motoren moeten weten, hiervoor is gebuik gemaakt van simpele potentiometers. Deze zijn verbonden aan de uitgaande as.
De elektronica
De motoren worden aangestuurd door Pololu 12v12 JRK controllers. Deze kunnen officieel 12A uitsturen op 12volt zonder koeling.
Omdat de motoren de eerste testvoedingen van 30A hadden opgeblazen zijn de voedingen vervangen door twee 50A exemplaren. De JRK's zijn voorzien van heatsinks en worden onder een grote fan geplaatst. Deze draaien momenteel op ruim 37A (piek).
Ook de potentiometers zijn inmiddels voorzien van een kabeltje:
De opstelling (hier met oude voedingen)
Dashboard
Het dashboard is gemaakt met een Arduino en TM1638 module. Hiervoor zijn er enkele connectors op de achterkant gesoldeerd en is er een behuizing gemaakt van plexiglas met een carbon wrap.
Afwerking
Het frame en delen zijn gepoedercoat in (mat)zwart. Het houtwerk is voorzien van een vernis.
Bijna klaar!
De motoren zijn vastgezet, de nieuwe voedingen geplaatst.
Een extra stop om doorschieten te voorkomen bij het op- en afstappen van het platform.
Laatste aansluitwerk:
Eindresultaat
De motion racer in actie:
Grtz!
Arno
[ Voor 0% gewijzigd door dearn op 02-08-2014 11:52 . Reden: Plaatjes fixed ]
:strip_exif()/u/25150/Gizzbril.gif?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/436440/rsz_es15.jpg?f=community)
/u/449245/dogfish.png?f=community)
/u/46420/QR-Code%2520Website%252060x60px.png?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/385340/crop639de5dbddb83_cropped.jpg?f=community)
