Raspberry pi Robot via web met camera

[BJR98]

Ik ben bezig met school een robot te bouwen en ik heb de taak gekregen om de raspberry pi te besturen via wifi en dat ik het beeld kan streamen naar een pc. En ik ben een Noob in het programmeren. En ik vroeg mij af of ik een officiële pi camera moet gebruiken, of een third party webcam.
Al vast bedankt voor jullie hulp.
En ik heb nog een vraag voor mezelf, ik wil graag een vpn thuis opzetten, om op school gewoon overal op te kunnen in plaats van dat alles geblokkeerd is. Ik heb het al is eerder geprobeerd en is toen niet gelukt ik denk dat dit komt door mijn gebrekkig Engels. Ik zit namelijk pas in de 3 gym

[maomanna]

Wat betreft camera denk ik dat je dat beter aan je docent kan vragen.
Volgens mij kan je gewoon elke camera gebruiken.

Wat betreft VPN, tjah, naar huis, dan moet je thuis een pc aan laten en een vpn server draaien.
Sommige routers kunnen het ook, OpenWRT. Een NAS/server kan ook een oplossing zijn.

Maar als alles is geblokkeerd, dan kan het zijn dat een vpn ook niet gaat werken.

[ny-hardcore]

BJR98 schreef op maandag 26 mei 2014 @ 22:30:
Ik ben bezig met school een robot te bouwen en ik heb de taak gekregen om de raspberry pi te besturen via wifi en dat ik het beeld kan streamen naar een pc. En ik ben een Noob in het programmeren. En ik vroeg mij af of ik een officiële pi camera moet gebruiken, of een third party webcam.
Al vast bedankt voor jullie hulp.
En ik heb nog een vraag voor mezelf, ik wil graag een vpn thuis opzetten, om op school gewoon overal op te kunnen in plaats van dat alles geblokkeerd is. Ik heb het al is eerder geprobeerd en is toen niet gelukt ik denk dat dit komt door mijn gebrekkig Engels. Ik zit namelijk pas in de 3 gym

heb de helft recentelijk gedaan (alleen pan/tilt met camera) dus nog geen gemotoriseerde voortbeweging.

Servo Controls van pan/tilt:
Voor servo bediening heb ik dit gebruikt:
https://github.com/richar.../tree/master/ServoBlaster
Met 2x servo uit een bestuurbare helicopter
Hier heb ik een PHP pagina voor gemaakt waarmee ik het servoblaster kan besturen en zo dus via een webpagina de pan/tilt kan bewegen.
Source zet ik binnenkort wel online.

Oudere (knullige) source op basis van andere servo aansturing staat hier:
https://github.com/koen01/pan-tilt
Gebruikt de software en aansluiting van de servo's hier:
http://blog.dawnrobotics....it-with-the-raspberry-pi/

Camera
Camera heb ik de raspberry camera gebruikt.
Een USB cam gebruikt meer stroom en dan heb je vaak met je voeding een issue en moet je vaak al een extra USB hub met voeding gebruiken om de CAM aan te sluiten.
Mijn raspberry camera zit op een pan/tilt mount zodat met de servo's de camera bewogen kan worden.

Streaming video
Voor de video te streamen gebruik ik RPi Cam Web Interface dat bijna zonder vertraging het beeld van de raspberry cam in een webpagina toont.

http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=63276

[Brantje]

https://www.kickstarter.c...ghtful-raspberry-pi-robot
"The GoPiGo is a delightful and complete robot for the Raspberry Pi that turns your Pi into a fully operating robot."

Als je contact opneemt is er miss een manier om toch nog te pledgen en een gopigo te krijgen.

[ Voor 32% gewijzigd door Brantje op 30-05-2014 15:25 ]