Arduino motortje!

[Niellz]

Hey mensen,

Ik probeer een robotje te bouwen, maar hoe sluit ik deze aan op mijn Arduino UNO R3?



Groetjes Niels

EDIT: Plaatje: http://imgur.com/JhTiNp3

[Baggeraar]

2 aansluitpunten? dus aan of uit.


bijvoorbeeld.

hoeft geen tip120 te zijn, is een beetje afhankelijk van de stroom die door dat motortje gaat.

[Niellz]

Huh, ik ben niet zo bekend met elektronica.. Wat is een TIP120? Ik heb dat motortje, met inderdaad 2 aansluitingen.

[ThinkPad]

Een TIP120 is een transistor. Een transistor is eigenlijk schakelaar, die bediend wordt door een externe voeding.

Dit is nodig omdat de Arduino niet genoeg stroom kan leveren om je motor te laten draaien. Sluit je het zonder transistor aan dan sloop je je Arduino

Met een transistor stuurt de Arduino een stroompje wanneer je de pin(nen) op de Arduino activeert De transistor merkt dat, en schakelt, waardoor er stroom van je voeding, door je transistor, naar je motor gaat lopen.

Als je nog niet zo bekend bent met Arduino dan is dit wel een leerzame website: http://learn.adafruit.com/category/learn-arduino

Staan diverse tutorials op, ook hoe je een motortje zoals jij hebt kunt laten draaien: http://learn.adafruit.com...duino-lesson-13-dc-motors

[ Voor 22% gewijzigd door ThinkPad op 06-07-2013 16:41 ]

[Niellz]

Maar ik wil gewoon simpel 2 van deze motortjes die "aan" en "uit" gaan, ik wil niet de snelheid bepalen..

[Sissors]

Niellz schreef op zaterdag 06 juli 2013 @ 16:52:
Maar ik wil gewoon simpel 2 van deze motortjes die "aan" en "uit" gaan, ik wil niet de snelheid bepalen..

Echter dat is redelijk hetzelfde. Snelheid bepalen wordt gedaan door hem snel aan/uit te zetten, dus als je aan en uit kan zetten, kan je ook snelheid (ongeveer) bepalen.

[Niellz]

Kan ik dit ook zonder transistors? Ik heb totaal geen zin om wéér iets aan te schaffen.

[Timons106]

Niellz schreef op zaterdag 06 juli 2013 @ 16:56:
Kan ik dit ook zonder transistors? Ik heb totaal geen zin om wéér iets aan te schaffen.

Transitors, weerstanden etc. je hebt ze gewoon nodig als je met een Arduino gaat werken, en zo kosten haast niks .

[Niellz]

Ik heb weerstanden, maar er valt hier niks te halen, en overal zijn er hoge verzendkosten..

[Infant]

Aggut.

Ik wil dat alles gewoon op USB werkt, maar dat doet het ook nooit. Ik moet er steeds iets voor maken.

[agoNITE]

Leuk he, een hobby?

Als je graag een robotje wil maken lijkt het mij dat je erg interessant vindt. Komt nu over alsof je snel snel wat in elkaar wil zetten adv tutorials. Is het niet juist leuk om wat te doen met de adviezen hier en er zo wat meer over te leren? Misschien kan je dan in de toekomst wat uitgebreiders maken met meer mogelijkheden.

[Niellz]

Kijk jongens, ik heb echt al veel uitgegeven, en kan op het moment amper nog iets uitgeven. Heeft niemand een oplossing zonder transistor? Ik kan solderen en heb het bij de hand..

[Baggeraar]

Een kleine relais kan denk ik ook wel werken...

En anders gewoon even kijken of je geen transistor uit een oude afstandsbedienbare auto kan halen die het niet meer doet.

[ Voor 3% gewijzigd door Baggeraar op 06-07-2013 17:10 ]

[GeleFles]

ik heb een auto zonder motor gekocht, maar ik heb geen geld voor een motor, maar ik wil er toch mee rijden...

Je zult toch echt iets moeten hebben wat de boel gaat schakelen (een transistor of relais dus)... wellicht idd kijken of je nog wat in oude apparatuur hebt zitten?

[Niellz]

Kijk, daar heb ik wat aan!

Ik heb dit:

http://imgur.com/QxzA4de

[ Voor 50% gewijzigd door Niellz op 06-07-2013 17:11 ]

[Baggeraar]

kijk even naar de typenummers van die transistoren en kijk of je er wat mee kan doen.

[Niellz]

En aan welk nummer heb ik iets?

[NinjaTuna]

Eentje waarvan in de datasheet staat dat ie niet smelt wanneer je er zoveel stroom/spanning (te vinden in de specificaties van het motortje) doorheen knalt.

edit: Het lijkt me handig als je eerst opzoekt wat een transistor is en hoe ze werken. Er zijn bijvoorbeeld NPN en PNP-transistors en daar zit toch wel een wezenlijk verschil tussen. Om maar een voorbeeld te noemen.
Lees je goed in zou ik zeggen.

edit2: Thinkpad is superbehulpzaam en heeft al enige posts terug een post vol waardevolle info gepost. De laatste link in die post is namelijk precies wat jij wilt en dan kun je de snelheid nog regelen ook.

edit3: Ermahgerd

[ Voor 72% gewijzigd door NinjaTuna op 06-07-2013 17:35 ]

[marcop23]

Dan ding zit vol met transistor-packages, TO-92, wat overigens ook kan betekenen dat er een IC in zit:


Dat kan een transistor zijn die je kan gebruiken. Zoek eens of je iets vind als PN2222, PN3904, of iets anders wat begint met PN.
Plaatje als voorbeeld: http://www.robot-italy.co...1d2a6e2479/3/9/3904_3.jpg

Hoeveel vermogen (in Watt) heeft je motortje, of wat is de stroom (in A of mA etc)? Of, als je dat ook niet kan vinden, hoe groot is die?

[Niellz]

2,5 cm, en met het roterende deeltje erbij ongv. 3,4 cm.
Alle transistors beginnen met BR of S9.

[ Voor 26% gewijzigd door Niellz op 06-07-2013 18:40 ]

[Flake]

Tenzij je zin hebt om transistors op te blazen, vergeet alsjeblieft die diode niet

[MineTurtle]

jep, een vrijloopdiode in tegenovergestelde richting van polariteit is geen slecht idee parallel over de coil van het relais, heb ik me vroeger ook vaak in vergist als je niet te veel geld uit wilt geven word het vaak al lastig. kan me herinneren datik vroeger alles watik kon krijgen uit elkaar sloopte voor onderdelen, tvs radios pcschermen enz. vaak kon ik 9/10e weggooien maar er zat wel eens iets in wat ik kon gebruiken leuk projectje succes

[Niellz]

Hey mensen, ik ga toevallig naar Amsterdam. Weet iemand daar een winkel in het centrum waar ik zo'n transistor kan kopen?

[Kek]

lol @ dit

[Niellz]

Wat?

[Mitch]

als je geen haast hebt ... dx.com heeft een hoop van dit spul zonder verzendkosten. Duurt echter soms wel een maandje voordat je het in je bezit hebt ...

[Roamor]

Wat is het doel van je Arduino? Het kan vrij simpel zelfs, afhankelijk van hoe 'slim' je robot moet zijn:

[Niellz]

Ik wil zelf bepalen waar hij naartoe gaat en wanneer hij stopt etc.

[Niellz]

Mitch schreef op zondag 07 juli 2013 @ 00:02:
als je geen haast hebt ... dx.com heeft een hoop van dit spul zonder verzendkosten. Duurt echter soms wel een maandje voordat je het in je bezit hebt ...

Kan jij me een linkje doorsturen van de transistors en diodes die ik nodig heb, ik wil heus wel van dx.com bestellen!

[Sine]

Bestel dan meten een motor shield of iets in die richting, dan hoef je echt alleen nog maar de draadjes er aan te knopen.

[Niellz]

Ik heb dit ding gevonden: http://dx.com/p/l9110-2-c...-red-green-2-5-12v-216851

[SA007]

Prima ding daarvoor, kan je 2 motors mee aan/uit en vooruit/achteruit zetten, eventueel snelheid bedienen.

Alleen maar draadjes verbinden is genoeg, lekker simpel.

[timberleek]

Moet je wel eerst even kijken hoeveel stroom die motor pakt. die controller doet max 800mA.

[memphis]

Niellz schreef op zondag 07 juli 2013 @ 00:07:
[...]

Kan jij me een linkje doorsturen van de transistors en diodes die ik nodig heb, ik wil heus wel van dx.com bestellen!

Met miljarden aan verschillende componenten gebaseerd op specs en functionaliteit is een simpel lijstje niet zomaar te doen. Misschien moet je jezelf eerst eens heel goed gaan verdiepen om je kennis op het gebied van elektronica te vregroten om dit soort dingen zelf te kunnen want eindeloos vragen worden mensen ook niet vrolijk van.

Overigens als je het goed wilt doen zal je toch iets met een H-brug moeten gaan doen om de motor ook achteruit te kunnen laten draaien.

[Megamind]

Waarom heeft nog niemand deze webshop aangehaald?

http://dickbest.nl/

Dan betaal je dus alleen envelopkosten, ze zitten geloof ik in Amsterdam dus misschien kan je het ophalen.

[Sefyu]

En anders is er alsnog ebay.nl

10x NPN PN2222A transistor, €4,15 incl verzending:

http://www.ebay.nl/itm/10...n_146&hash=item19c77b7d88

En als je iets langer wil wachten heb je ze uit Azië voor nog veel minder geld.

[ Voor 16% gewijzigd door Sefyu op 09-07-2013 11:34 ]

[Niellz]

Wat voor diode moet ik gebruiken?

[Niellz]

Weet niemand welke diode ik moet hebben?

[speedy090]

http://learn.adafruit.com...-13-dc-motors/transistors

[Niellz]

Hmmm, ik denk dat ik dit project moet afblazen, er is maar één 5v pin op de arduino, ik heb er namelijk 2 nodig.

[Damic]

Hu wat waarom dat?

[Niellz]

Voor 2 motortjes.

[Sissors]

Ervan uitgaande dat ze niet teveel stroom vragen kan je gewoon twee motoren op de 5V pin zetten.

[Umbrah]

Euh ja... en anders: waar denk je dat de transistor voor is? Of heb je anders al eens een relais bekeken wat kan schakelen op 3,3V?

[Megamind]

Heb je überhaupt al gegoogled? Want je mist toch wel een groot stuk achtergrondinformatie.

Lees deze site eens door, makkelijker kan niet.
http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads

[Sprite_tm]

Niellz, we gaan er hier op GoT vanuit dat je wel zelf wat aan onderzoek doet. Voor je nog een vraag stelt, probeer 'em eens eerst zelf op te lossen en post evt wat je gevonden hebt en hoe je denkt dat je het voorelkaar kan krijgen hier als je er onzeker over bent. We zijn hier geen helpdesk, en als je het topic als zodanig blijft gebruiken kan het zomaar zijn dat er binnenkort een slotje op verschijnt.

[Niellz]

Ik heb nu dus een paar PN2222A transistoren en diodes besteld, ik hoop dat het nu gaat lukken. Voor de zekerheid nog een batterijhouder van 4x AA erbij, voor als mijn arduino niet genoeg stroom leverd.

[Niellz]

Alles is binnen en het werkt, mijn kleine robot kan bijna al rijden.

[Niellz]

Waarom draait het wiel niet als hij op de grond staat? Als ik hem in de lucht houdt draait hij wel. http://imgur.com/oFJpax0,CWJOxV1#1

[memphis]

Omdat de motor geen kracht kan leveren zonder een tandwieloverbrenging.

Je moet motoren met een tandwielkastje gebruiken of als je een beetje kunt knutselen een snaartje van motor-as op een grote snaarwiel.

Bekende truuk in dit soort dingen is het verbouwen van een servo. (genoeg voorbeelden op het net te vinden hoe een servo om te bouwen tot aandrijfmotor)

[timberleek]

De motor zal niet heel sterk zijn inderdaad, maar ik vraag me ook af of je 5v lijn van je arduino voldoende power kan leveren voor die motor.

Ik heb me niet in die dingen verdiept, dus ik heb geen idee hoe ze zijn gebouwd, maar daar kan het wel mee te maken hebben

[Megamind]

Ik denk niet dat het koppel van die motor een probleem is, ik denk eerder dat je gewoon niet genoeg A's over de lijn kan trekken.

[Verwijderd]

Hoe heb je de zaak nu aangesloten?

[Niellz]

Ik gebruik niet de 5v van mijn arduino, maar een 4x AA pack. Misschien moet ik mijn idee toch maar afblazen.

[Niellz]

Ik heb het zo aangesloten: http://www.bit-101.com/bl...torcontrol_bb-300x205.png

[timberleek]

zit die weerstand nu tussen de emitter van de transistor en de ground?

daar hoort hij niet.

De weerstand hoort tussen de basis en de arduino. de emitter moet rechtstreeks aan de ground. de motor vanaf de plus aan de collector (zoals het nu zit)

[Flake]

4xAA kan genoeg vermogen leveren om die hele motor tureluur te draaien (hoe lang die dat volhoudt is de vraag )

Je hebt de 2n2222 gebruikt, toch? Ik had liever een mosfet gezien, maar dit moet ook wel lukken. Schema klopt vrij weinig van, maar wat je moet doen:

- De min van de batterij, de emitter en de arduino knoop je aan elkaar
- Plus van de motor hang je aan de batterijhouder, de min aan de collector
- De basis knoop je met een weerstand aan de IO van de Arduino waarmee je schakelt.
- De diode hang je parallel aan de motor met het streepje naar de plus/rode draad
- Alles dubbelchecken

Werkt het niet? Nieuwe transistor pakken en oude weggooien, die dingen blaas je vrij gemakkelijk op helaas. Levert hij te weinig vermogen? Dan is je basisstroom te klein, kleinere weerstand pakken.

[ Voor 3% gewijzigd door Flake op 22-07-2013 13:49 ]

[timberleek]

en 2n2222 is een npn transistor, geen pnp

dus de plus van de motor aan de plus van de batterijen. de min van de motoren aan de collector van de transistor.

de basis met een weerstand aan de pin van de arduino.
en de emitter van de transistor aan de min van de arduino voeding en de min van de batterijvoeding
de diode inderdaad parallel aan de motor met het streepje naar de plus

[LowLevel]

Zo'n transistor kan je voor een prikkie op eBay uit Asie laten komen. Duurt even, maar voor een paar euro heb je zat transistoren om lange tijd vooruit te kunnen.

[MrMilco]

laat maar las niet ver genoeg

[ Voor 138% gewijzigd door MrMilco op 07-10-2013 13:09 ]