arduino robot

[Royvano97]

beste,

Ik ben aan het beginnen met het bouwen van een robot,
het doel wat ik wil behalen, is dat hij door een doolhof (waarbij hij geen keuzes hoeft te maken, hij kan altijd maar 1 kant op en dus niet verkeerde kant opgaan zegmaar) rijdt en niet tegen de muur opbotst.

Ik wil dit gaan doen met een arduino uno bordje en 3 ultrasonische sensors, het wordt een autootje met rupsbanden. aan de linker, rechter en voorkant komen de sensors.

Het autootje komt er uit te zien zoals bij deze foto http://dx.com/p/multi-fun...its-for-arduino-961155183

Heeft iemand een fijne site met duidelijke uitleg over arduino? ben een beginner en weet er nog niet zoveel over, ik heb al veel dingen bekeken maar zou niet weten waar ik alle info vanaf haal..

alvast bedankt

waarschijnlijk de onderdelen die ik ga gebruiken:

Ultrasonische sensor: http://dx.com/p/hc-sr04-u...e-measuring-module-133696
motor: http://dx.com/p/sg90-mini-servo-with-gears-and-parts-2kg-torque-35764
http://dx.com/p/arduino-uno-rev3-development-board-120464

[ Voor 29% gewijzigd door Royvano97 op 21-03-2013 13:34 ]

[Xaph]

Ik heb zo iets wel eens gezien als Profiel Werkstuk (PWS). Gebouwd vanaf het Rover 4 platform, met een soort trial-and-error programmatje. Ze hadden inderdaad 3 sensors. Enige probleem was dat ze te weinig stroom hadden om de robot goed te laten functioneren, dus let daar op!

[Royvano97]

Xaph schreef op donderdag 21 maart 2013 @ 13:33:
Ik heb zo iets wel eens gezien als Profiel Werkstuk (PWS). Gebouwd vanaf het Rover 4 platform, met een soort trial-and-error programmatje. Ze hadden inderdaad 3 sensors. Enige probleem was dat ze te weinig stroom hadden om de robot goed te laten functioneren, dus let daar op!

wat gebruikte ze voor de stroom dan? dit is toch te berekenen hoeveel ik nodig heb toch? met een paar natuurkunde regels lukt dat hopelijk wel..

[Xaph]

Royvano97 schreef op donderdag 21 maart 2013 @ 13:35:
[...]
wat gebruikte ze voor de stroom dan?

Volgens mij een 9 Volt, maar weet niet zeker. Maar het is wel te berekenen, maar dan zou je het verbruik moeten weten van je robot.

[Menesis]

Ik heb wel gewerkt met Arduino (de MEGA). Ik kwam prima uit de voeten met de site van Arduino zelf. Staat volgens mij vol met documentatie voro het programmeren. Ik had zelf weinig kennis van programmeren (beetje flash actionscript), maar we hebben toch een mooi ding weten te bouwen.

[Royvano97]

Menesis schreef op donderdag 21 maart 2013 @ 14:18:
Ik heb wel gewerkt met Arduino (de MEGA). Ik kwam prima uit de voeten met de site van Arduino zelf. Staat volgens mij vol met documentatie voro het programmeren. Ik had zelf weinig kennis van programmeren (beetje flash actionscript), maar we hebben toch een mooi ding weten te bouwen.

Het programmeren lukt opzich wel, maar het gaat mij meer om de aansluiting van de hardware.

[the_stickie]

Via de Arduino software zelf heb je toegang tot een hele bibliotheek voorbeeldprogrammatjes. als je fritzing (ontwerpsoftware) gebruikt/installeert, heb je voor (bijna) alle arduino voorbeeldjes componentkeuzes, breadboard setup, schemas en zelfs een rudimentair pcb ontwerp!

Als je sensoren kiest die op http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware goed gedocumenteerd zijn (en waar dus wellicht al software voor beschikbaar is), kan je jezelf redelijk wat zoekwerk en datasheet-geneuzel besparen.

[Mr_gadget]

Zou niet via DX bestellen, dan hebt je pas over een week of drie binnen. Ik zou veel mogelijk bestaande hardware gebruiken en niet zelf dingen met servo's gaan doen. Dit platform gecombineerd met de motordriver is bijvoorbeeld er aardig.

[Mattie112]

Tip: [Discussie] Arduino-topic

[Royvano97]

ik koop toch de onderdelen op dx, wachttijd vind ik niet erg en tis goedkoper.. Toch wil ik ook zelf dingen met servo's doen, omdat het en goedkoper is en ik alles helemaal zelf wil gaan doen, geen kant en klaar autootje.

wel had ik nog 1 vraagje, hoe weet ik in welke "poort" ik welke sensor moet zetten?

zoals hier, waarom pakken ze d9 en a0 en 5volt?

voorderest bedankt! fritzing is trouwens top programma!

[ Voor 39% gewijzigd door Royvano97 op 21-03-2013 23:33 ]

[julby]

Al een aantal tutorials op de hierboven genoemde website doorgenomen? Als je met dit soort vragne zit zou ik persoonlijk bij de basis beginnen en eens een ledje, schakelaar, etc. aansluiten:

http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink

Dit is de meest basis Arduino setup die je kan bedenken, en daarin word je vraag al netjes beantwoord.

[Royvano97]

Top, was ook op de site van arduino aant zoeken maar had deze niet gevonden. dankjewel!