Ik probeer een scriptje te schrijven maar loop tegen een probleem aan en ik ben niet zo wiskundig aangelegd
. Misschien dat iemand een voorzetje kan geven. Ik moet hoeken omzetten naar iets wat een matrix lijkt.
Ik heb een expirementje gedaan door vaste hoeken in te voeren en dan kijken wat de uitkomst is. Maar nu moet ik zelf een hoek kunen omzetten.
zie hier de resultaten:
0gr:
1.00000000e+00,0.00000000e+00,0.00000000e+00
0.00000000e+00,1.00000000e+00,0.00000000e+00
0.00000000e+00,0.00000000e+00,1.00000000e+00
rx=60gr:
1.00000000e+00,0.00000000e+00,0.00000000e+00
0.00000000e+00,4.99999970e-01,8.66025448e-01
0.00000000e+00,-8.66025448e-01,4.99999970e-01
ry=60gr:
4.99999970e-01,0.00000000e+00,-8.66025448e-01
0.00000000e+00,1.00000000e+00,0.00000000e+00
8.66025448e-01,0.00000000e+00,4.99999970e-01
rz=60gr:
4.99999970e-01,8.66025448e-01,0.00000000e+00
-8.66025448e-01,4.99999970e-01,0.00000000e+00
0.00000000e+00,0.00000000e+00,1.00000000e+00
rx=30gr, ry=45gr, rz=60gr:
3.53553355e-01,6.12372458e-01,-7.07106769e-01
-5.73223352e-01,7.39198923e-01,3.53553385e-01
7.39198923e-01,2.80330122e-01,6.12372398e-01
wie o wie heeft een idee?
Ik heb een expirementje gedaan door vaste hoeken in te voeren en dan kijken wat de uitkomst is. Maar nu moet ik zelf een hoek kunen omzetten.

zie hier de resultaten:
0gr:
1.00000000e+00,0.00000000e+00,0.00000000e+00
0.00000000e+00,1.00000000e+00,0.00000000e+00
0.00000000e+00,0.00000000e+00,1.00000000e+00
rx=60gr:
1.00000000e+00,0.00000000e+00,0.00000000e+00
0.00000000e+00,4.99999970e-01,8.66025448e-01
0.00000000e+00,-8.66025448e-01,4.99999970e-01
ry=60gr:
4.99999970e-01,0.00000000e+00,-8.66025448e-01
0.00000000e+00,1.00000000e+00,0.00000000e+00
8.66025448e-01,0.00000000e+00,4.99999970e-01
rz=60gr:
4.99999970e-01,8.66025448e-01,0.00000000e+00
-8.66025448e-01,4.99999970e-01,0.00000000e+00
0.00000000e+00,0.00000000e+00,1.00000000e+00
rx=30gr, ry=45gr, rz=60gr:
3.53553355e-01,6.12372458e-01,-7.07106769e-01
-5.73223352e-01,7.39198923e-01,3.53553385e-01
7.39198923e-01,2.80330122e-01,6.12372398e-01
wie o wie heeft een idee?