[Arduino] Wifi Lego camera robot

[BasBaseNL]

Hallo Tweakers. Ik heb een project dat ik graag met jullie wil delen. Het is een via wifi bestuurbare Lego robot met een ip camera aan boord. Daarmee kan ik door mijn hele huis rondrijden (of elke andere plek met wifi). Een Processing applet verzorgt het besturingspaneel. Bewegingscommando's worden via een socket verbinding naar een Sparkfun WiFly shield gestuurd. Deze stuurt de data via een seriële verbinding naar een Arduino. De Arduino zet deze data vervolgens om naar een infra rood signaal. Dat signaal wordt opgevangen door een Lego IR receiver die de motoren aanstuurt. Het videobeeld wordt verzorgt door een Edimax IC-1510Wg draadloze IP camera.

Video's, foto's, diagrammen en broncodes zijn te vinden op mijn website:
http://brickbot.net/projects/wifi-lego-camera-robot

Vragen en opmerkingen zijn welkom

[WeeJeWel]

Wat ontzettend tof!

[SA007]

Er leuk ding, vind het alleen beetje typisch om 2 wifi devices aan boord te hebben. Had de ip-cam niet een of ander wazige managment connectie erop?
Heb de nodige gezien met een rs485 erop voor een pan/tilt kop te bedienen, klein beetje hacker daaraan en je kan je robot bedienen.

[BasBaseNL]

Op de hogeschool waren we bezig met Arduino's waardoor ik al enigzins had besloten om er een te gebruiken icm een WiFly shield. Daar moest toen nog een draadloze camera bij en dat is gewoon een goedkoop dingetje geworden. Er zitten niet echt leuke aansluitingen op.

Ik heb ook al een rijdende router met OpenWRT gezien waar gewoon een usb cam in was gestopt. Die gebruikte ook zo'n verbinding om de motoren van een RC buggy aan te sturen.

De robot ligt nu trouwens uit elkaar voor de volgende versie

[Mr_gadget]

Leuk!

Ik ben zelf ook overigens ooit aan zoiets begonnen maar dan meer volgens dat andere project. Een asus router met 2x usb met daarop een webcam en arduino. Maar een webcam werkend krijgen is best lastig (vooral de goedkope) onder openwrt. Met de nieuwere versie van openwrt wordt het steeds beter.

[Matis]

Leuk, zijn jullie ook van plan het apparaat te automatiseren?
Dat wil zeggen, de video-beelden analyseren op de PC/laptop en daar dan weer acties uit laten voortvloeien.

Bijvoorbeeld het volgen van een lijn op de grond.

[SinergyX]

Heel stoer gedaan

Hoe zit het met de vertraging van commando's en videobeelden? Of is dit minimaal omdat je via wifi werkt?

[_ferry_]

Matis schreef op maandag 08 augustus 2011 @ 15:03:
Leuk, zijn jullie ook van plan het apparaat te automatiseren?
Dat wil zeggen, de video-beelden analyseren op de PC/laptop en daar dan weer acties uit laten voortvloeien.

Bijvoorbeeld het volgen van een lijn op de grond.

Zat ik ook aan te denken, weer een stap verder, en ook wel lastig denk, maar dit is IIG leuk speelgoed

[Matis]

_ferry_ schreef op maandag 08 augustus 2011 @ 19:46:
Zat ik ook aan te denken, weer een stap verder, en ook wel lastig denk, maar dit is IIG leuk speelgoed

Zeker dat het lastig wordt, allereerst is de wifi-verbinding natuurlijk nooit snel genoeg voor realtime video. Daarnaast is de resolutie van de camera laag en de rekenkracht van een laptop (normaliter) ook niet geweldig.

Uitdagingen genoeg dus, voor slapeloze nachten