UGV besturen via WIFI en Xbox Game pad

[Verwijderd]

Hallo MedeTweakers,

Hier mijn eerste topic (ik volg het nieuws en het forum al enige tijd)!!

Ik ben een gebruiker van het Arduino platform en heb een basic UGV gemaakt dat m.b.v. twee nordic modules is aan te sturen (http://www.sparkfun.com/products/705).

Ik heb een programma in C# geschreven dat de XBox gamepad commando's via een seriele poort naar de host module stuurt.

Ik wil dit project graag een update geven om het breder in te kunnen zetten. maar weet niet of dit netwerk technisch haalbaar is?

Ik wil de nordic wireless verbinding vervangen door een WIFI verbinding. De setup:

Een programma geschreven in C# dat als server zal dienen en met een LAN verbinding in verbinding staat met mijn router, deze router is met het internet verbonden. De UGV client zal zich op een ander locatie bevinden en m.b.v. een WIFI module (http://asynclabs.com/stor...oduct_id=26&category_id=6) en een Arduino Uno Mega verbinding maken met een wireless router die verbonden is met het internet.

Als deze verbinding tot stand is gebracht dan zal m.b.v het C# programma gamepad commando's naar de cliënt worden gestuurd. De cliënt stuurt vervolgens weer sensor informatie naar de server (C# programma).

Aangezien ik (nog) weinig verstand heb van netwerken en hoe apparaten m.b.v. IP adressen en poort nummers verbinding met elkaar maken wil ik eerst wat research doen voordat ik me erin vastbijt en de hardware aanschaf

Is het überhaupt mogelijk om een C# programma als server te laten dienen en vervolgens een verbinding te maken met een "apparaat" dat zich op een ander netwerk bevind?

Ik heb het IP adres van mijn wireless router en van mijn PC (Server kant). Ook heb ik het IP adres van de WIFI router op de andere locatie netwerk IP van de UGV en de SSID + WPA code (cliënt kant). Ik neem aan dat ik ook nog poort nummers nodig heb?

Hebben jullie nog tips of ideeën om mee te beginnen?

Alvast bedankt.

Cheers.

EDIT: Een nadeel van de wireless nordic connection is dat de packetsize maximaal 32 bytes mag zijn. Is er bij Wifi ook een packetsize of werkt dit anders?

Misschien heb ik deze vraag in de verkeerde sectie gesteld? Ik realiseer me dat het voornamelijk netwerk gerelateerde vragen zijn.... Kan ik ongestraft dezelfde vraag in een andere sectie stellen of ben ik hier aan het juiste adres?

[ Voor 8% gewijzigd door Verwijderd op 29-11-2010 21:57 . Reden: Extra vragen ]

[Verwijderd]

Heb het volgende op de website van de Wifi module gevonden:

http://asynclabs.com/wiki/index.php?title=SocketApp_sketch

en

http://asynclabs.com/forums/viewtopic.php?f=18&t=242 (C# variant)

Het nadeel is dat dit voorbeeld gebruik maakt van 2 apparaten binnen hetzelfde netwerk. Is het mogelijk om een router ip + netwerk ip op te geven?

Bijv: 79.200.210.2 (Router IP) en 192.168.1.2 (IP wishield binnen netwerk)?

Alvast badankt.

[Sprite_tm]

Wat dacht je ervan om je in de eerste instantie uberhaupt in netwerkomgevingen te verdiepen? Lijkt me redelijk nuttig, anders ga je namelijk je eigen setup niet kunnen debuggen Probeer bijvoorbeeld eerst eens twee C#-programmaatjes die op verschillende netwerken draaien met elkaar te laten praten; volg wat socket-tutorials en lees het een en ander over netwerken, netmasks, network address translation en portforwarding; met die onderwerpen zou je al een stuk verder moeten komen.

Ik laat je topic nog even hier staan, maar da's meer omdat het atm wat laat aan het worden is. In principe is het niet toegestaan om twee keer hetzelfde topic aan te maken; je kan altijd een topic-report (handje-icon) maken met daarin een request om het topic te moven.