Hallo, ik ben momenteel bezig met een klein project waarbij ik moet weten hoeveel een apparaat is gedraaid over de horizon ten opzichte van een begin 'richting' (iets als de azimut dus), hierbij ben ik niet geïnteresseerd in de versnelling die gemaakt wordt of in de 'pitch' en 'roll'.
Mijn probleem is dat het niet mag uitmaken hoe het apparaat geplaatst is (horizontaal of verticaal), en het moet ook werken op een boot (veel schommeling dus).
Het is mij onduidelijk hoe in het geval van een magnetometer bepaald wordt welke 'as' wat is, is de X as altijd de as die loopt over de horizon ongeacht hoe je de chip houdt?
Als dit niet het geval is moet ik dus meerdere assen hebben, hoe kom ik er dan op software niveau achter welke as wat is, aangezien ik niet zeker weet of de chip plat ligt.
In datasheets wordt hier niet echt over gepraat (gek genoeg in die van accelerometers heel uitgebreid) en na wat artikelen te hebben gelezen over de magnetische velden van de aarde is het mij niet echt duidelijker geworden.
Ik vermoed dat het niet uit maakt hoe je hem houdt, maar ik zoek bevestiging voordat ik een hoop spul ga bestellen.
Een andere optie die ik overweeg is het gebruik van een pitch and yaw gyroscoop, zijn hier nog specifieke voor- of nadelen aan verbonden?
Is er iemand die mij hier meer over kan vertellen (of mijn vermoedens kan bevestigen), ik ga er even vanuit dat de werking redelijk universeel is tussen verschillende fabrikanten.
Mijn probleem is dat het niet mag uitmaken hoe het apparaat geplaatst is (horizontaal of verticaal), en het moet ook werken op een boot (veel schommeling dus).
Het is mij onduidelijk hoe in het geval van een magnetometer bepaald wordt welke 'as' wat is, is de X as altijd de as die loopt over de horizon ongeacht hoe je de chip houdt?
Als dit niet het geval is moet ik dus meerdere assen hebben, hoe kom ik er dan op software niveau achter welke as wat is, aangezien ik niet zeker weet of de chip plat ligt.
In datasheets wordt hier niet echt over gepraat (gek genoeg in die van accelerometers heel uitgebreid) en na wat artikelen te hebben gelezen over de magnetische velden van de aarde is het mij niet echt duidelijker geworden.
Ik vermoed dat het niet uit maakt hoe je hem houdt, maar ik zoek bevestiging voordat ik een hoop spul ga bestellen.
Een andere optie die ik overweeg is het gebruik van een pitch and yaw gyroscoop, zijn hier nog specifieke voor- of nadelen aan verbonden?
Is er iemand die mij hier meer over kan vertellen (of mijn vermoedens kan bevestigen), ik ga er even vanuit dat de werking redelijk universeel is tussen verschillende fabrikanten.
.:strip_exif()/u/123630/kuikenicoon%2520copy.gif?f=community)