Ik ben de laatste tijd bezig geweest met een robotarm. De robot arm heeft 6 stepper motors van 12 volt en 4 grote van 10 ohm en 2 kleine van 70 ohm.
Schakeling maken voor het aan sturen van een robotarm (linkje naar oude topic)
Naar lang zoeken zijn wel tot de conclusie gekomen dat de controller zijn werk niet meer goed kan uitvoeren. Daarom willen wij een nieuwe maken, maar de vraag is hoe doen wij dit. Ik heb onder andere dit topic al eens door gelezen.
[HowTo] Stappenmotoren
Maar vond geen concrete informatie over hoe ik mijn arm het beste kon aansturen want alle IC's genoemd hadden of te weinig vermogen af konden niet genoeg motoren besturen.
De stepper motors worden aangesloten met 6 draden na wat onderzoek kwam ik deze layout tegen die precies lijkt te passen bij mijn motoren.

De voeding van de robot zelf is nog wel in goede staat dus ik ben van plan om hiermee de motoren te voeden.
Tenslotte nog even wat opties die ik tegen kwam maar niets over kon vinden of ze bruikbaar waren voor mijn doelen.
SAA1027
5804 allegro
Graag zou ik willen weten of ik unipolair of bipolaire stepper motors heb want ik ben niet helemaal zeker wat deze nou zijn want ik heb meerdere draden maar de spoelen zitten wel aan elkaar vast. En verder hoe ik het beste 6 stepper motoren kan aansluiten en besturen.
Schakeling maken voor het aan sturen van een robotarm (linkje naar oude topic)
Naar lang zoeken zijn wel tot de conclusie gekomen dat de controller zijn werk niet meer goed kan uitvoeren. Daarom willen wij een nieuwe maken, maar de vraag is hoe doen wij dit. Ik heb onder andere dit topic al eens door gelezen.
[HowTo] Stappenmotoren
Maar vond geen concrete informatie over hoe ik mijn arm het beste kon aansturen want alle IC's genoemd hadden of te weinig vermogen af konden niet genoeg motoren besturen.
De stepper motors worden aangesloten met 6 draden na wat onderzoek kwam ik deze layout tegen die precies lijkt te passen bij mijn motoren.

De voeding van de robot zelf is nog wel in goede staat dus ik ben van plan om hiermee de motoren te voeden.
Tenslotte nog even wat opties die ik tegen kwam maar niets over kon vinden of ze bruikbaar waren voor mijn doelen.
SAA1027
5804 allegro
Graag zou ik willen weten of ik unipolair of bipolaire stepper motors heb want ik ben niet helemaal zeker wat deze nou zijn want ik heb meerdere draden maar de spoelen zitten wel aan elkaar vast. En verder hoe ik het beste 6 stepper motoren kan aansluiten en besturen.