:strip_exif()/u/58402/resicon.gif?f=community)
Dit is mijn inzending, ik had hier al wat info neer gezet maar dat heb ik geëdit.
(maar nog steeds geen betere naam bedacht)
Om mijn led te laten knipperen heb ik een robot armpje gebouwd.
Ik ben begonnen met het maken van een paar printjes met deze schakeling:
De NE555 genereert een signaal van ongeveer 50 HZ, met een instelbare pulsbreedte.
Door de gekozen weerstand waarden en C1 (0,33 uF) is het signaal na inverteren geschikt om er een servo mee aan te sturen.
Als RV2 in de middenstand staat, kan met RV1 de servo op een middenstand ingesteld worden (ik heb er een meerslagen potmeter voor gebruikt). Daarna kan met RV2 de servo bediend worden. De schakelaar kan gebruikt worden om de servo snel om te schakelen t.o.v. de middenstand.
Dit was mijn eerste test van de schakeling, en geeft meteen een beetje het idee van mijn setup:
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-switch.avi
Daarna ben ik maar wat gaan bouwen. Ik heb geen ontwerp gemaakt, maar na iedere constructie stap gekeken wat de volgende zou kunnen zijn. Ik was eerst van plan om meer verschillende soorten aandrijvingen te gebruiken, maar dat is er niet van gekomen.
Dit is de eerste stap, een simpel armpje met 2 servo's die nog met de hand aangestuurd worden.
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-armpje.avi (de kwaliteit van de filmpjes laat te wensen over, maar het geeft een idee van de opstelling.)
Daarna heb ik de rotatie van de de onderarm gekoppeld aan die van de bovenarm.
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-armpje2.avi
(vanaf 0:25 is het een autonome beweging.)
Hier is de arm bijna af.
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-armpje3.avi
Dit is hoe de elektronica van de arm gekoppeld is aan de mechanische delen:
En dit is de definitieve opstelling geworden:
De basis waar alles op vast zit is de frontpanel van een oude versterker
Hier is beter te zien dat de rotatie van de bovenarm de rotatie van de onderarm beïnvloed:
De as van de potmeter zit vastgeklemd terwijl de rest meedraait met de bovenarm.
Dit heb ik zo gedaan omdat anders het hele gewicht van de arm door een servo gedragen moest worden. Nu wordt er een deel opgevangen door de beugel die de potmeter beet houdt
Dit is de 'achterkant' van de arm.
Op bovenstaande foto kan goed gezien worden hoe de schakelaars op de arm bediend worden. De schakelaar rechtsboven op de arm is een terugverende Aan/(Aan) schakelaar. De andere twee zijn gewone SPDT schakelaars.
Om uiteindelijk het ledje door de arm te laten knipper heb ik deze schakeling gemaakt:
Het is een D-flip flop die ik gebruik als RS-flipflop. De aan-knop hangt aan de clock ingang (data ingang is altijd hoog) , en de uit-knop aan de reset van een 4013 cmos IC.
En hier is dan een filmpje van mijn knipperende led:
De frequentie is volgens mijn multimeter instelbaar tussen ongeveer 0,55 en 0,71 Hz
(maar nog steeds geen betere naam bedacht)
Om mijn led te laten knipperen heb ik een robot armpje gebouwd.
Ik ben begonnen met het maken van een paar printjes met deze schakeling:
De NE555 genereert een signaal van ongeveer 50 HZ, met een instelbare pulsbreedte.
Door de gekozen weerstand waarden en C1 (0,33 uF) is het signaal na inverteren geschikt om er een servo mee aan te sturen.
Als RV2 in de middenstand staat, kan met RV1 de servo op een middenstand ingesteld worden (ik heb er een meerslagen potmeter voor gebruikt). Daarna kan met RV2 de servo bediend worden. De schakelaar kan gebruikt worden om de servo snel om te schakelen t.o.v. de middenstand.
Dit was mijn eerste test van de schakeling, en geeft meteen een beetje het idee van mijn setup:
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-switch.avi
Daarna ben ik maar wat gaan bouwen. Ik heb geen ontwerp gemaakt, maar na iedere constructie stap gekeken wat de volgende zou kunnen zijn. Ik was eerst van plan om meer verschillende soorten aandrijvingen te gebruiken, maar dat is er niet van gekomen.
Dit is de eerste stap, een simpel armpje met 2 servo's die nog met de hand aangestuurd worden.
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-armpje.avi (de kwaliteit van de filmpjes laat te wensen over, maar het geeft een idee van de opstelling.)
Daarna heb ik de rotatie van de de onderarm gekoppeld aan die van de bovenarm.
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-armpje2.avi
(vanaf 0:25 is het een autonome beweging.)
Hier is de arm bijna af.
http://www.scrap.cistron.nl/GoT/servo-armpje3.avi
Dit is hoe de elektronica van de arm gekoppeld is aan de mechanische delen:
En dit is de definitieve opstelling geworden:
De basis waar alles op vast zit is de frontpanel van een oude versterker
Hier is beter te zien dat de rotatie van de bovenarm de rotatie van de onderarm beïnvloed:
De as van de potmeter zit vastgeklemd terwijl de rest meedraait met de bovenarm.
Dit heb ik zo gedaan omdat anders het hele gewicht van de arm door een servo gedragen moest worden. Nu wordt er een deel opgevangen door de beugel die de potmeter beet houdt
Dit is de 'achterkant' van de arm.
Op bovenstaande foto kan goed gezien worden hoe de schakelaars op de arm bediend worden. De schakelaar rechtsboven op de arm is een terugverende Aan/(Aan) schakelaar. De andere twee zijn gewone SPDT schakelaars.
Om uiteindelijk het ledje door de arm te laten knipper heb ik deze schakeling gemaakt:
Het is een D-flip flop die ik gebruik als RS-flipflop. De aan-knop hangt aan de clock ingang (data ingang is altijd hoog) , en de uit-knop aan de reset van een 4013 cmos IC.
edit:
Ik heb extra foto's van de constructie toegevoegd (klikbaar)
/edit
Ik heb extra foto's van de constructie toegevoegd (klikbaar)
/edit
En hier is dan een filmpje van mijn knipperende led:
De frequentie is volgens mijn multimeter instelbaar tussen ongeveer 0,55 en 0,71 Hz
[ Voor 80% gewijzigd door Anthor op 26-06-2009 14:36 ]
:strip_icc():strip_exif()/u/94119/358157.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/191974/avatarPhalox-60.jpg?f=community){kind=avatar}
:strip_exif()/u/55581/dualvisser.gif?f=community)
