Robot naar locatie laten rijden

[Dimby]

Hallo,

Inmiddels ben ik begonnen met het onderzoek voor het thema van mijn profielwerkstuk.
Ik wil een robot naar een locatie laten rijden dmv GPS.
Nu weet ik dat GPS niet nauwkeurig is maar toch lijkt mij dit een goede optie.

Nu wil ik dit doen door gebruik te maken van het volgende:
Arduino USB Board - Om de programma's op te laden Link
GPS module - Link
3 range finders - Dit om objecten te ontwijken
Batterij
Motors / zwenkwiel.

Enkele kleine details laat ik voor nu even weg.
De eerste en een beetje de belangrijkste vraag die ik heb is, kan ik de GPS module die ik wil kopen combineren met de Arduino chip (die ik trouwens al heb).

Ik zal de komende dagen meer informatie posten over het project, met nog enkele schetsen

Paul
P.S. voor de admins: ik kan de komende 2 dagen niet reageren omdat we van internet provider zijn geswitched

[kippy]

Kijk in het datasheet van de GPS module via wat voor interface hij data kan versturen en misschien ook wel ontvangen. En kijk of je controller deze ingang ook heeft.

Waarschijnlijk heeft de GPS module een UART uitgang, maar ik ben te lui om dat voor je na te gaan kijken in het datasheet.

[asfaloth_arwen]

Let verder ook op je intelligentie. GPS kan (voornamelijk buiten) goed gebruikt worden om een locatie te bepalen, maar niet de koers. (dus welke kant je op rijdt) Hiervoor zul je moeten vergelijken met de vorige GPS waarde. Indien je bijv een object ontwijkt, verander je van koers. Ik weet niet wat de precieze randvoorwaarden voor je project zijn, maar koers + beperkte gps ontvangst zijn twee dingen om op te letten.

[Sphere-]

kippy schreef op vrijdag 03 april 2009 @ 15:42:
Kijk in het datasheet van de GPS module via wat voor interface hij data kan versturen en misschien ook wel ontvangen. En kijk of je controller deze ingang ook heeft.

Waarschijnlijk heeft de GPS module een UART uitgang, maar ik ben te lui om dat voor je na te gaan kijken in het datasheet.

Ik heb wel ff de datasheet bekeken. Maakt inderdaad gebruik van een UART-compatible protocol.
Beestje is dus prima op je Arduino aan te sluiten.

[Cyrus The Virus]

Gebruik een Digitaal compas en een GPS module dan kun je redelijk navigeren (zelf getest op mijn huidige robot).

[LED-Maniak]

Zoals ik op CircuitsOnline ook al op je post heb gereageert:

Er zijn complete library's te downloaden om GPS uit te lezen.

Even goed zoeken op NMEA & arduino of AVR.

[Dimby]

Bedankt, ook het andere forum is het bevestigd dat ik deze twee samen kan gebruiken.
Samen met deze link weet ik nu de output en hoe alles werkt.
Nu lijkt mij een elektronisch kompas de beste manier om de richting te bepalen. Alleen weet iemand waar ik een redelijk goedkoop en simpel elek kompas kan krijgen?

[Cassettebandje]

Tja, goedkoop is het niet echt, maar het werkt wel: http://www.sparkfun.com/c...info.php?products_id=7915

[Dimby]

Hmm dat is zeker niet goedkoop, maar zou ik hier niks uit kunnen halen? http://cgi.ebay.nl/Map-re...6.c0.m14&_trkparms=66%3A2|65%3A2|39%3A1|240%3A1318

[Sphere-]

Dat valt niet te zeggen zonder dat ding uit elkaar te halen en te bestuderen.
Overigens sowieso niet aan te raden als de elektronica kennis niet al te hoog is.

[DrClaw]

http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/Compass.html

[Dimby]

Bedankt voor de link, dat is al de helft als bij SparkFun.
Maar kan ik nu niet het volgende schema maken?
http://www.magnetometer.org/img/kmz10-basic-schematic.gif icm http://www.conrad.nl/goto.php?artikel=182839

[ Voor 27% gewijzigd door Dimby op 08-04-2009 10:44 ]

[Dimby]

Hey,

Ik kwam deze module op het net: http://www.weirdstuff.com/cgi-bin/category.cgi?item=20164
Zou deze ook geschikt zijn icm mijn arduino?

Paul

[kippy]

Dimby schreef op zondag 19 april 2009 @ 15:25:
Hey,

Ik kwam deze module op het net: http://www.weirdstuff.com/cgi-bin/category.cgi?item=20164
Zou deze ook geschikt zijn icm mijn arduino?

Paul

Dit is beina de zelfde vraag als uit je startpost. Een vraag die je met een beetje onderzoek zelf had kunnen beandworden.

Op de site van die GPS staat det het gebruik maakt van RS232 op TTL niveau. Kijk of je arduino ook RS232 op TTL niveau heeft en het is plug en play.
Op de site wordt ook gesproken over een MAX232 om de GPS modulle op je pc aan te kunnen sluiten, kan handig voor je zijn als je arduino wel RS232 heeft maar niet op TTL niveau.

[Dimby]

Hij werkt gelukkig ermee, maar is een 12channel module beter dan een 5channel module?

[LED-Maniak]

Zelf een heeel klein beetje research doen kan geen kwaad hoor..

[Dimby]

Er zijn enkele veranderingen in de plannen, ik ga nu niet zelf de constructie bouwen maar ik ga de onderkant van een oude bestuurbare truck gebruiken.
Dit schatje:


Ik heb al het onnodige er af gestript en even de kabels gesorteerd. Het systeem bestaat uit 2 motoren. 1 stuurt de voorwielen en 1 draait de achterwielen.
Na even wat testen heb ik de volgende problemen:
- De voorwielen gaan slecht tot niet terug in de normaal positie. Hier mss een nieuwe servo plaatsen?
- De achterwielen beginnen als gekken te draaien en moeten dus zeker gecontroleerder gaan draaien
- Hoe ga ik er met mijn Arduino voor zorgen dat ik de motors op commando vooruit of achteruit kan laten draaien?

Nu heb ik even wat gegoogled en kwam ik bij het volgende uit wat misschien wel de oplossing is:
Freeduino Motor control shield KIT for Arduino

Een ander oplossing kan dit zijn: http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

Wat lijkt jullie een goede oplossing?

Mvg,
Paul

[ Voor 4% gewijzigd door Dimby op 22-04-2009 22:12 ]

[LED-Maniak]

Het lijkt mij een goede oplossing om eerst even electro te gaan leren en wat meer basis dingen te gaan doen met je arduino. Als ik je zo hoor heb je weinig tot geen ervaring. Een autotje op GPS laten rijden is dan een onmogelijke opgave..

[AlexanderB]

als je (software) pwm op 2 pinnen kan zetten, kun je gewoon modelbouw snelheidsregelaars gebruiken, die hebben n bepaalde puls-sturing waarmee de motoren dus compleet (en zogoed als traploos) te regelen zijn..

(50 pulsen per seconde tussen de 0.5 en 1.5 ms per puls, (maximale uitslagen, 1ms = middenstand) als ik het goed onthouden heb)

[ Voor 23% gewijzigd door AlexanderB op 22-04-2009 23:49 ]