Balancing Robot

[Niekk]

Hallo !

Op internet zijn heel wat links te vinden over een balancing robot. jeweetwel, zo'n segway ding, maar dan in 'robot vorm'.
Mijn vraag was: is er al iemand hier die ook zo'n ding heeft gemaakt ? en hoe dat precies in elkaar zat ?

Groeten,
Niek

[AlexanderB]

ikke met lego mindstorms.. (zoeken op Legway)
lichtsensor om te bepalen of ie rechtop stond (afstand tov de vloer) 2 wielen en 2 motoren

[Niekk]

vet
ging dat zomaar met Lego ? Kan me voorstellen dat dit niet zo precies is ?

[blaataaps]

De beelden suggeren dat dit wel zo precies is: http://www.youtube.com/watch?v=b3vDnwwBmgQ

[AlexanderB]

zo kan het dus ook (oude mindstorms) en met de gyrosensor van de nieuwe nxt kan je dr zelfs een maken die bijna geheel stilstaat (net als de echte segway)

[Niekk]

vet
Is het maken van zo'n bot in niet-lego ook moeilijk ? of heeft niemand hier daar ervaring mee. Ga ik dat redden met een PIC-je ?

[dalus]

Als hij alleen stil moet blijven staan zou je het nog makkelijk kunnen redden met analoog

[Niekk]

dalus schreef op woensdag 09 juli 2008 @ 17:19:
Als hij alleen stil moet blijven staan zou je het nog makkelijk kunnen redden met analoog

En als ie ook moet bewegen ?
Ik zit gewoon een beetje te 'speculeren' omdat ik misschien zo'n ding wil maken. Op internet zie je van die dingen die zelfs van trappen af kunnen rijden das wel echt vet
Ik heb geen idee wat dan later het 'nut' wordt als ik em maak, maar goed misschien ooit eens een GPS ding in zetten en dan door de straat te laten rijden

[dalus]

Met een handige analooge schakeling en een picje die deze schakeling kan ontregelen kom je er waarschijnlijk.

[Mr_gadget]

Leuke dingen, die mindstorms zijn dus krachtig genoeg om deze berekeningen te kunnen doen.
Hoe stuur je je hier die motor aan? Gewoon aan/uit of met PWM? ( kunnen de mindstorms dat überhaubt?)

[dalus]

Mr_gadget schreef op donderdag 10 juli 2008 @ 00:14:
Leuke dingen, die mindstorms zijn dus krachtig genoeg om deze berekeningen te kunnen doen.
Hoe stuur je je hier die motor aan? Gewoon aan/uit of met PWM? ( kunnen de mindstorms dat überhaubt?)

Zijn een soort stappen motoren, je kan ze iig in elke snelheid en remkracht regelen

[AlexanderB]

oude mindstorms kun je pwm zelf aansturen ja, is n stukje code voor nodig (als je NQC of een dergelijke taal gebruikt, met de standaard blokken programmeer zooi gaat et sowiso al wat minder lekker) en met de nieuwe nxt zit het er allemaal bij in (torque control enzo, leuk spul )