geschikte robot-kit en sensoren gezocht

[Verwijderd]

Hallo,

Ik ben op zoek naar de juiste robot-kit en sensoren voor deze opdracht.

Graag wil ik een autonome robot bouwen, die zich vrij kan bewegen over een bepaald oppervlak (vb: affiche). Door middel van sensoren kan de robot een gesloten vlak herkennen en hierbij starten met het inkleuren van dit vlak. Dit inkleuren zou ik willen laten variëren in verschillende penbewegingen of het gebruik van meerdere pennen en deze functie eventueel uitbreiden zodat de robot zelf kan tekenen of schrijven.

De robot moet aan verschillende vereisten voldoen:
- Mogelijkheid tot vrij bewegen over een bepaald oppervlak
- Een gesloten vlak (omringd met zwarte lijnen) herkennen
- De mogelijkheid om een pen aan de robot te bevestigen (eventueel met externe arm) en deze door middel van een zig-zag beweging te laten inkleuren.

Bij mijn zoektocht naar een geschikte robot vond ik de ?Boe-Bot? van Parallax en Lego Mindstorm NXT.

Wie heeft hier ervaring mee? Denken jullie dat het mogelijk is om met één van deze robot?s deze opdracht uit te voeren?

Welke sensoren zou ik nodig hebben? Bij de Boe-Bot wordt een CMU cam aangeboden, maar deze is wel voor gevorderde programmeurs...

[Bramster]

Boe-bot zou het opzich wel moeten kunnen
het vak herkennen kan al met infrarood sensoren die omlaag kijken, die kunnen het kleurverschil zien (wit naar zwart), is nog erg makkelijk te programmeren ook.

en volgens mij is er ook nog een inkt-jet printer kit voor de boe-bot.