[Servo] Hoe ver draaien ze?

[SA007]

Servo's zijn verschikkelijk makkelijke dingen om te gebruiken om kleine objecten nauwkeurig te bewegen.
Maar het valt me op dat nergens bij staat hoeveel graden de servo kan draaien.

Ik heb hier nu een paar goedkope van conrad die ~160 graden draaein, winchservo's van conrad gaan tot wel 1000+ graden. Maar er is in de specificaties nooit te vinden hoeveel ze nou eigenlijk draaien.

Ik ben naar een modelzaak in nijmegen geweest, daar kon me er niks over verteld worden, ik heb 33 pagina's aan servo(toebehoren) op conrad doorgespit, alle handleidingen en databladen gekeken.
Bij bijna alle staan de volgende dingen bij:
- Formaat
- Wat erbij zit
- Welke stekker er aan het snoertje zit
- Hoeveel kracht (koppel) de motor heeft.
- Welke snelheid (meestal over 60 graden)

Wat ik hooor is dat servo's meestal ongeveer 160 of 340 graden draaien, en winchservo's dus enkele rondjes.
Maar hoe zie je dat aan de specificaties van een servo? Heb niet zo'n zin om voor ~150 euro aan servo's te kopen en hopen dat er 1 inzit die de graden aankan die ik zoek...
(FYI maar niet belangrijk voor de vraag, ik zoek een servo die ~340-350 graden kan zodat je een camera een volledige ronde kan laten draaien.)

[AlexanderB]

zelf modificeren?
lierservo open maken en 2 extra weerstanden bij solderen (zal het zo ff tekenen)

[Sine]

met die weerstanden gaat niet lukken, ze hebben in de regel een mechanische stop, dit ook om de potmeter te beschermen.

Een typische potmeter heeft een slag van 270^o, dus ik vermoed dat de meeste servo's daar onder blijven.

[AlexanderB]

daarom ook lierservo, die heeft geen mechanische stop, en een meerslags pometer je kan ook wel een gewone aanpassen, maar dat is gewoon onevenredig vel werk als een lierservo niet zo veel duurder is....

[0fbe]

Of je pakt een stappenmotor met een opto-encoder wieltje en een hallsensor voor homing. (Of een stappenmotor die dat ingebouwt heeft alhoewel ik niet weet of die er ook op het formaat voor je toepassing zijn)

[ Voor 41% gewijzigd door 0fbe op 18-10-2007 23:28 ]

[AlexanderB]

of je maakt gewoon gen gebruik an het vollebereik, je neemt niet 0.5 tot 1.5 ms maar gewoon 0.95 tot 1.05 met een lierservo, hoef je niets aan te passen (behalve je code goed schrijven....)

[SA007]

Een lierservo kan ook, maar ook bij die dingen staat nooit bij hoever ze precies kunnen, en hoe nauwkeurig ze zijn.

timcooijmans: dat kan ook, maar een stappenmotor heeft als probleem dat je er zelf een vertraging op moet bouwen als je kracht wilt en dat ze hun eigen positie kwijt kunnen raken als ze toch teveel kracht moeten zetten. Daarom zijn servo's juist zo handig.

Edit:
AlexanderB
Servo's hebben vaak een deadtime van 5µs, dus als je maar 10ms gebruikt voor de besturing kan je maximaal 20 stappen halen, das vrij weining...

[ Voor 18% gewijzigd door SA007 op 19-10-2007 01:25 ]

[SilentWings]

is mechanisch misschien een oplossing?
met een groot (servo) en een klein (camera) tandwiel?

[Anthor]

Hier staat een servo mod voor 360 (om een camera te laten draaien )
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servos/servomod.html

ik alleen geen idee of het werkt of niet.

[Verwijderd]

waarom neem je geen stappenmoter? die dingen kunnen eindeloos ronddraaien (todat ze kapot zijn )

[0fbe]

Verwijderd schreef op vrijdag 19 oktober 2007 @ 18:21:
waarom neem je geen stappenmoter? die dingen kunnen eindeloos ronddraaien (todat ze kapot zijn )

En anders lees je even wat hierboven staat?

[ Voor 13% gewijzigd door 0fbe op 19-10-2007 18:43 ]

[AlexanderB]

Anthor schreef op vrijdag 19 oktober 2007 @ 18:01:
Hier staat een servo mod voor 360 (om een camera te laten draaien )
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servos/servomod.html

ik alleen geen idee of het werkt of niet.

dat werkt, maar wat je er mee bereikt is niet wat de TS wil. dezemod zorgt er namelijk voor dat de servo omgebouwd wordt tot een klein motortje vor aandrijving, met ongeveer 3 standen...links draaien en rechtsom draaien of (ongeveer) stilstaan. dus geen plaatsbepaling meer. wat de ts wil, is een servo die iets meer dan 360 graden kan, met zo veel mogelijk stappen...

ik zou zeggen, zoek eens uit of er ook meerslagpotmeters zijn van 1.5 slag of 2 slagen... en prop die in een servo...

overigens vond ik het idee met tandwielen wat hierboven wel gepost werd wel goed

[Verwijderd]

timcooijmans schreef op vrijdag 19 oktober 2007 @ 18:43:
[...]

En anders lees je even wat hierboven staat?

oeps, heb k cker gemist

[TerminalNL]

Modelbouw servo's? Heb er ooit keer één gekocht en gemodificeerd zodat de gewoon kon blijven draaien. Was een kwestie van tand wieltje bijvijlen.

[naftebakje]

Lees de thread! Servo modden zodat ie door blijft draaien is géén oplossing
Een gewone servo (340° model) haalt zeker de 270° (3/4 volledige cirkel), ik denk dat de beste oplossing mechanisch is: een overbrenging van 4/3 maken.
Dus een tandwieltje van 40 tanden op de servo monteren, en eentje met 30 tanden aan de draaias van je camera, zo houd je een goeie resolutie (je gebruikt 270/340 = 80% van het draaibereik, dus 80% van de resolutie) met een klein verlies aan koppel (~draaikracht).

[SA007]

Mjah, dan nog, heb hier 2 servo's die echt 160 halen, meer niet. Hoe kom je erachter of hij 340 of 160 draait, het staat niet in de specificaties van die dingen. Vind 30 euro per stuk voor goede servo's een beetje veel om te gaan gokken.

Extra tandwielen kan inderdaad, maar had gehoopt dat ik buiten de servo niet meer met tandwielen zou hoeven klooien. Het blijft namelijk erg lastig om tandwielen stevig te monteren in een constructie.

Maar vind het toch vreemd dat hoever een servo kan draaien blijkbaar niet boeiend is voor fabrikanten?
Aangezien het bij geen een van de 150? servo's op conrad.nl het erbij staat.

[memphis]

Je kunt een externe tandwieloverbrenging op een servo zetten.

Veel servo's hebben maar een gespecificeerd bereik van +/- 90 graden, als je een 90 graden uitslag hebt en er een 4:1 tandwielverhouding op zet heb je de 360 graden uitslag. Ik heb in de handel verkrijgbare setjes gezien.

[Verwijderd]

http://www.robotwinkel.nl/Parallax%20Rotation%20Servo.html

en zoiets dan. Of begrijp ik het verkeerd, deze kan wel rond draaien, en daar heb ik ook mee gewerkt i.c.m. een basic stamp.

[Fish]

google eens op een "antenne rotor" die houd je camera wel vast, weerbestendig etc

en relatief cheap , wel lomp groot

bijv 44 euro bij de conrad http://shop.conrad.nl/Aud...schotel_rotor/284971.html

anders even zoeken op camera rotor

[ Voor 6% gewijzigd door Fish op 23-10-2007 23:24 ]