Ik ben nu bezig met het aansturen van een DC-motor dmv. een tiltsensor.
Het bereik van de tiltsensor ligt tussen de 1,5 en 3,5 volt.
Ik beschik over een DC-motor die het pas doet bij 6 V.
Nu wil ik de motor twee kanten op laten draaien met als 'omslagpunt' 2,5 V.
Dus als de output van mijn sensor groter dan 2,5 V is, dan draait hij linksom, en lager dan 2,5 V rechtsom.
Het signaal van mijn sensor moet dus vergeleken worden met de waarde 2,5 V en daarna versterkt worden.
Hiervoor heb ik een op-amp gebruik als comperator. vervolgens gebruik ik twee transistoren als versterkers. Hierna zou mijn motor het moeten doen.
De schakeling die ik heb gebouwd kun je hieronder vinden:

In plaats van de tiltsensor heb ik de waarde 5 V genomen. Dit heb ik gedaan omdat ik mijn opstelling zo test. Ik laat hem beginnen op 5 V en dan langzaam afnemen. de motor zou moeten omslaan bij 2,5 V.
Voor de +10 V en -10 V heb ik twee spanningsbronnen gebruiken, en deze op elkaar aangesloten:
+10 V <-----[+ bron1 -]-------[ground]------[+ bron 2 -]------> -10 V
het probleem is dat de motor positief blijft draaien zolang ik de spanningsbron van 5 V uitzet (wat logisch is, omdat de BD 680 dan doorlaat). maar zodra ik de +5 V bron aanzet, wordt de BD 679 transistor heel warm en stopt de motor met draaien.
Ik vraag me af waarom dit is. De spanning door de 679 en 680 zou laag moeten blijven maar daar gaat het al fout, want daar loopt de hele tijd 10 V door.
Daarom dacht ik dat ik de weerstand voor de 679 moest verhogen. Dit werkt, want de transistor wordt niet warm meer, maar nog steeds doet mijn motor het niet.
weet iemand waar het probleem kan zitten?
Het bereik van de tiltsensor ligt tussen de 1,5 en 3,5 volt.
Ik beschik over een DC-motor die het pas doet bij 6 V.
Nu wil ik de motor twee kanten op laten draaien met als 'omslagpunt' 2,5 V.
Dus als de output van mijn sensor groter dan 2,5 V is, dan draait hij linksom, en lager dan 2,5 V rechtsom.
Het signaal van mijn sensor moet dus vergeleken worden met de waarde 2,5 V en daarna versterkt worden.
Hiervoor heb ik een op-amp gebruik als comperator. vervolgens gebruik ik twee transistoren als versterkers. Hierna zou mijn motor het moeten doen.
De schakeling die ik heb gebouwd kun je hieronder vinden:

In plaats van de tiltsensor heb ik de waarde 5 V genomen. Dit heb ik gedaan omdat ik mijn opstelling zo test. Ik laat hem beginnen op 5 V en dan langzaam afnemen. de motor zou moeten omslaan bij 2,5 V.
Voor de +10 V en -10 V heb ik twee spanningsbronnen gebruiken, en deze op elkaar aangesloten:
+10 V <-----[+ bron1 -]-------[ground]------[+ bron 2 -]------> -10 V
het probleem is dat de motor positief blijft draaien zolang ik de spanningsbron van 5 V uitzet (wat logisch is, omdat de BD 680 dan doorlaat). maar zodra ik de +5 V bron aanzet, wordt de BD 679 transistor heel warm en stopt de motor met draaien.
Ik vraag me af waarom dit is. De spanning door de 679 en 680 zou laag moeten blijven maar daar gaat het al fout, want daar loopt de hele tijd 10 V door.
Daarom dacht ik dat ik de weerstand voor de 679 moest verhogen. Dit werkt, want de transistor wordt niet warm meer, maar nog steeds doet mijn motor het niet.
weet iemand waar het probleem kan zitten?
