Ik ben bezig met het programmeren van de ePuck, en dit gaat vrij goed. ik kan hem nu aansturen dmv. een bluetooth communicatie die ik benader met putty(een soort telnet) via de seriële port COM4.
het probleem is dat ik alleen commands als 'ga vooruit' of 'stop' kan geven, maar geen combinatie hiervan, dus eigenlijk een soort van combo's.
dit zou dan geautomatiseerd moeten worden, dus ik ben nu op zoek naar de makkelijkste manier om dit te doen.
nu heb ik voor mezelf de volgende mogelijkheden:
- een socket programma schrijven in C en dan serproxy gebruiken om de COM poorten te benaderen alsof het TCP/IP poorten zijn
- een batchfile schrijven. ik dacht eigenlijk dat ik als volgt naar de COM poort kon schrijven: C:\>[command]>COM4 maar dit werkt niet, ik krijg de error "access denied".
- het programma op de epuck herschrijven, zodat de combo's al voorgeprogrammeerd zijn.
wat lijkt jullie de makkelijkste manier, of hebben jullie nog tips om de COM porten te benaderen?
het probleem is dat ik alleen commands als 'ga vooruit' of 'stop' kan geven, maar geen combinatie hiervan, dus eigenlijk een soort van combo's.
dit zou dan geautomatiseerd moeten worden, dus ik ben nu op zoek naar de makkelijkste manier om dit te doen.
nu heb ik voor mezelf de volgende mogelijkheden:
- een socket programma schrijven in C en dan serproxy gebruiken om de COM poorten te benaderen alsof het TCP/IP poorten zijn
- een batchfile schrijven. ik dacht eigenlijk dat ik als volgt naar de COM poort kon schrijven: C:\>[command]>COM4 maar dit werkt niet, ik krijg de error "access denied".
- het programma op de epuck herschrijven, zodat de combo's al voorgeprogrammeerd zijn.
wat lijkt jullie de makkelijkste manier, of hebben jullie nog tips om de COM porten te benaderen?
[ Voor 3% gewijzigd door Marc op 04-06-2007 16:20 ]
