motoren voor golfbal-mechanisme

[Verwijderd]

Hallo,

Een nieuwe ontwerpopdracht op school vraagt ons een mechanisme te bouwen dat een golfbal opneemt, transporteert en in een bepaalde hole dropt. De manier waarop dit gebeurt is vrij te bepalen.
Ter inleiding geef ik 2 afbeeldingen van het te volgen traject. Dit is de opstelling zoals ze later voor de beoordeling zal worden gebruikt.

noot: de bruine vlek is rijnzand .



Dit is ons keuzetraject:

Wij kiezen ervoor om het mechanisme in een rechte baan te laten bewegen. Niet omdat we denken dat dit gemakkelijker is (omdat een perfect rechte baan aanhouden vaak nog moeilijker is), wel omdat we dan geen extra stuurpechanisme nodig hebben.
In plaats van met het voertuig de helling te betreden, kiezen we ervoor het ganse tuig over de helling heen te tillen.

Een beschrijving van de acties:

1) In het 'startblok' mag het mechanisme maximaal 300x300x300 mm groot zijn. De helling is echter 520 mm breed.
Daarom moet het mechanisme uitschuiven vanuit de beginpositie. Zowel langs links als rechts schuiven 2 delen uit.
2) het rijden vanuit de startpositie gebeurt op een kleine wielbasis
3) de bal golfbal wordt opgepakt
4) aan beide uitgeschoven delen zitten tandlatten waarop het middenste gedeelte van het mechanisme kan stijgen. Op die uitgeschoven delen zitten ook rupsbanden die helpen om over het zand te geraken zonder al te veel koersfouten.
5) het mechanisme stijgt op de tandlatten waarvan vermelding in punt 4).
6) het mechanisme rijdt langs en over de helling en daalt weer
7) de bal wordt gedropt.


Ik hoop dat het een beetje duidelijk is. Ik kan even geen schets posten van het concept zodat ik het voorlopig met tekst moet redden .
Onduidelijkheden wil ik gerust uitklaren. U vraagt, wij draaien...

Het is duidelijk dat ik hier heel wat motoren voor nodig heb. Ik heb echter heel weinig kaas gegeten van deze materie (ik volg dan ook productontwikkeling, waar vooral veel nadruk ligt op methodologie i.p.v. het zuivere technische)

Mijn vraag is nu:
* Welke motoren vind u het meest geschikt voor deze toepassing (voor de verschillende acties)? Recupmateriaal mag.
*Welke batterijen gebruik ik best met het oog op een consensus tussen duurzaamheid(vermogen), compactheid, herlaadbaarheid, minimaal gewicht?
* Waar koop ik best de benodigde mechanische componenten? ...Conrad?

Enige randinformatie die u kan helpen:
1) het mechanisme moet tenminste 4 minuten werken (max. 6)
2) neem een waarde van max. 4 kg voor het middelste gedeelte, max. 6kg in totaal. (noot: dit zijn uiterste schattingen; het project is nog weinig concreet)

Ik heb onlangs een 3-tal bruikbare motoren ter beschikking: 1 uit een handboormachine met accu en 2 van ramenopers van auto's. De motoren van de raamopeners zijn uiterst sterk en werken op 12 V. Het enige probleem is dat ze net iets té krachtig lijken. Ik vrees dus dat ik met deze motoren problemen ga krijgen i.v.m. stroomvoorziening (denk ook aan de minimumduur van 4 min.!).
De stroomvoorziening MOET trouwens met batterijen gebeuren!

Suggesties i.v.m. het mechanisme an sich zijn natuurlijk ook welkom . Misschien levert een andere aanpak, een andere traject een aantal voordelen op.


Bij voorkeur reactie via dit forum.
Ik dank u bij voorbaat.

mvg,
Dries

[ Voor 4% gewijzigd door Verwijderd op 23-02-2007 14:42 ]

[Verwijderd]

Hallo,

Ik had dit al gepost op circuitsonline, maar daar bleven de reacties lauw. Ik hoop dat het hier misschien iets vlotter gaat.

Hier is een opsomming van de comments die ik daar nog had:

***
Het voertuig mag in beginpositie maximaal 300x300x300 mm zijn.
In uitgeschoven toestand -om langsover de helling te kunnen rijden- is er min. 160 mm onder het toestel (de helling is 160 mm hoog) en moet er min. 520 mm tussen de rupsbanden zitten. De diepte van het toestel zal wellicht afhankelijk zijn van de grootte van de rupsbanden.

Hier is de mapping van de tafel met bijhorende bemating (de linkse en middelste helling zijn 16 cml hoog, de rechtse +/- 6 cm)


***


Dit is het type raamopener motor die ik nu heb.
Ik heb ook de zwarte reductie eraan zitten. Het is van het merk ArvinMeritor (de mijne is gemaakt op 28/08/01).
Ik vind echter geen specificaties op de site m.b.t. stroomverbruik, noch heb ik het juiste gereedschap in huis om zelf te gaan testen. Heeft iemand ervaring met dit soort motoren? Kan iemand mij het vermogen melden? Zou ik deze motor kunnen gebruiken om de rupsbanden aan te drijven, rekeninghoudend met het feit dat de actie minimaal 4 minuten moet duren.
Ik vraag me af of deze motor geen 'overkill' is...

De bedoeling is een boormachine-accu te gebruiken voor de stroomvoorziening (12V @ +/-1200 mAh). Of beter naar zwaarder materiaal grijpen (bv. laptopbatterij)?

Ik herhaal mijn vraag dus: welke combinatie van motoren kan ik best gebruiken voor de verschillende acties, rekeninghoudend met de betreffende belasting?

***

[lemming_nl]

Op zich is een te grote motor geen probleem omdat je hem langzamer kan laten lopen. Een te kleine motor kan je niet sneller laten lopen. Ik zou dus vooral kijken naar wel formaat en gewicht practisch is.

[DP Kunst]

als je een niet al te grote motor wil, die ook nog sterk is en goed te regelen, zou ik voor stappenmotoren gaan. Dit dan wel alleen voor het omhoog / omlaag mechanisme.

Voor de voortbeweging zou ik voor gewone motoren gaan, deze hoeven ook niet supergroot te zijn..

[Kaj.]

Zoals je wellicht weet, vinden we hier op GoT dat je van schoolopdrachten iets moet leren. Of dat nou het uitzoeken van hoe je een hamburger bakt, of het opvragen van een datasheet is, is ons om het even, maar het belangrijkste om ergens iets over/van te leren, is het zelf doen.

Verder doen we elkaar permanent de groeten; het is derhalve ook niet nodig om een forumpost als een e-mail te beschouwen.