Je kan je model verschillende kleuren geven door verschillende materialen toe te wijzen, of inderdaad door er gewoon een texture overheen te gooien en die te beschilderen.
Dat laatste doe je door een nieuwe texture te maken in de image/uv editor ("Image" > "New"), deze net als anders op je model te plakken (unwrappen en zo) en daarna kan je schilderen via de image editor door "Image" > "Texture Painting" aan te zetten. In het "View" menu kan je een dialoogje vinden waar de texture tools in staan.
Als je Blender 2.43 gebruikt (de release candidate), dan kan je ook rechtstreeks in het 3d venster schilderen door naar de "Texture Paint" mode te switchen en daar je geunwrapte model te bekliederen

De paint tools staan dan in de Editing tab van de knoppenbalk (F9).
Zorg er trouwens wel altijd voor dat je texture bv. 256x256, 512x512, 1024x1024, 2048x2048, etc. pixels groot is (256x512 kan natuurlijk ook), anders zal het schilderen erg langzaam gaan.
Het maken van een simpele animatie wordt uitgelegd in oa.
deze tutorial.