[Linux C++] comm. tussen twee processen

[Verwijderd]

Ik heb dus een process op een realtime computer draaien met bepaalde variabele settings...
De RTAI Realtime Linux variant om precies te zijn.

Stel ik wil - vanaf buiten - bepaalde waardes/variabeles kunnen aanpassen.
Ik heb er zelf al over nagedacht en kwam uit op het volgende:

- Sockets (lokaal dan wel te verstaan)
- Comm. tussen twee processen... (iets met SIGNALS is dat??)
- Een stuk geheugen claimen waarin beide processen kunnen schrijven?

Het gaat toch om een stuk of 100 variabele...
Hoe zou ik dit in de praktijk het beste kunnen doen? Sterker nog, hoe wordt dit in
de praktijk gedaan?

[RobIII]

Je zoekt de term IPC: Inter-Process Communication. Dat googled makkelijker

[Ivo]

De term `shm' of shared memory is ook een handige zoekterm.

[ Voor 7% gewijzigd door Ivo op 21-03-2006 18:02 ]

[RobIII]

Ivo schreef op dinsdag 21 maart 2006 @ 18:02:
De term `shm' of shared memory is ook een handige zoekterm.

Die kom je (o.a.) tegen als je zoekt op Linux IPC: -> http://www.tldp.org/LDP/lpg/node7.html (1e hit):

• Half-duplex UNIX Pipes
• Named Pipes (FIFOs - First In First Out)
• Message Queues
• Semaphores
• Shared Memory
enz...

[ Voor 5% gewijzigd door RobIII op 21-03-2006 18:09 ]

[Ivo]

Uiteraard, het is natuurlijk allemaal onderdeel van IPC.

[Keiichi]

de FIFO's en pipe's zijn opzich het makkelijkste te gebruiken.

Als het echt moet kun je ook TCP sockets zelfs gebruiken

[ Voor 9% gewijzigd door Keiichi op 21-03-2006 20:07 ]

[Zoijar]

Ik zou het message based houden, met een variable manager oid. Die messages kan je dan transparant dan wel via TCP sturen, dan wel via een stuk shared geheugen. Voor performance gebruik je op 1 machine dan eerst gewoon shared geheugen, en kan je het later makkelijk op meerdere machines draaien door even te switchen naar de TCP message implementatie.

[MSalters]

Moet die communicatie ook real-time zijn?

[Verwijderd]

MSalters schreef op dinsdag 21 maart 2006 @ 23:02:
Moet die communicatie ook real-time zijn?

Op zich niet, het aanpassen van de variabele mag bijvoorbeeld 1 msec of 1 seconde duren.
Dat heeft eigelijk helemaal geen prioriteit...

Iedereen bedankt voor de vele reacties, ik heb er zeker wat aan!!
Ik zal alle mogelijkheden evalueren!

[farlane]

Verwijderd schreef op woensdag 22 maart 2006 @ 09:41:
Op zich niet, het aanpassen van de variabele mag bijvoorbeeld 1 msec of 1 seconde duren.
Dat heeft eigelijk helemaal geen prioriteit...

Deze twee 'eigenschappen' hebben weinig te maken met het soort realtime waar RTAI zijn naam aan ontleent.

[ Voor 3% gewijzigd door farlane op 27-03-2006 10:00 ]

[MSalters]

Huh? Volgens mij bedoelt hij met "1 msec of 1 sconde" juist dat er geen harde grens is aan de lengte van de operatie, en dat is de klassieke definitie van Hard Real Time.

[farlane]

Erm ja. Ik weet niet wat ik in mijn gedachten had toen ik dat schreef maar je hebt natuurlijk gelijk