In /etc/rc.local kan je een voor een de opdrachten zetten die je uitgevoerd wil hebben (als root) als alle andere diensten gestart zijn. Dat is voor jou even het eenvoudigst denk ik.
Stap voor stap uitleggen doen we hier niet aan eigenlijk, je kunt /etc/init.d/skeleton als basis gebruiken, of het opstartscript uit de shoutcast package. Volgens mij is het startup-systeem wel gedocumenteerd, en als ik zoek op "debian startup script" is de eerste hit al letterlijk een korte uitleg over hoe en wat, succes!