[DVD]zelfgemaakte selecteerbare ondertitel toevoegen

Ik heb een DVD (Engels gesproken) met Engels, Spaans en Franse ondertiteling.
Mijn tante zou deze dvd ook graag hebben maar zij heeft NL ondertiteling nodig.
Helaas bestaat er van deze film geen versie met NL ondertiteling.

Graag zou ik van deze DVD de Engelse ondertiteling willen extraheren en bewerken (vertalen naar het Nederlands) en bewaren als ondertiteling. Deze NL ondertiteling zou ofwel de Spaanse ondertiteling moeten vervangen of gewoon toegevoegd worden aan de DVD-ondertitel opties.

Ik heb reeds hier, google, doom9 en sectie.be bezocht en daar vond ik een hoop software en vele tutorials maar geen enkele die mijn specifiek probleem kan verhelpen.

Ik vat even mijn bedoeling nog es samen:

1. Van een bestaande DVD een ondertitleling extraheren met de juiste software en manueel vertalen en bewaren. (Ik gebruik DVDDecrypter om de DVD naar de HD te rippen.)
2. Deze nieuwe ondertiteling toevoegen aan de DVD. Deze nieuwe mag een bestaande ondertiteling overschijven of gewoon toegevoegd worden aan de lijst van selecteerbare ondertitels. --> whatever's easiest.
3. Alles terug in een werkende DVD bakken, met behoud van alle originele menu's, hoofdstukken, ondertitels+ de nieuwe ondertitel.

Kan iemand mij een goeie procedure en software voorstellen voor stappen 1 t.e.m. 3?

Mijn dank is groot.

@ShadowBumble : De programma's SubRip en Maestro SBT had ik inderdaad ook al gedownload maar deze tutorial lijkt me tot nu toe de meest interessante. Bedankt!

@GaMeOvEr: Bedankt voor de info. Het is dus blijkbaar moeilijker dan ik dacht.

Nu heb ik toch al wat meer info en kan ik aan de slag. Ik ga beginnen met een testje m.b.v. de tutorial van ShadowBumble.