DIY Arduino gestuurde stappenmotor focussing (macro)rail.

[ehtweak]

Zelfgebouwde, door een Arduino gestuurde stack/focusrail met stappenmotor

Enige weken geleden kwam ik dit topic tegen op dpreview:
http://www.dpreview.com/forums/post/56674318
over iemand, van de andere kant van de Atlantische Oceaan, die een manuele macrorail had voorzien van een stappenmotor die aangestuurd werd door een Arduino. (ff simpel gezegd)
Zijn project is hier te vinden: http://pulsar124.wikia.co...stacking_based_on_Arduino

Wat me vooral aansprak was het feit dat hij probeerde e.e.a. zo goedkoop, maar toch goed, in elkaar te zetten. Veel onderdelen hergebruiken c.q. je beschikbare knutselspullen benutten.

Aangezien ik zelf nog een Novoflex macrorail had liggen, vond ik dat ik die wel kon gaan gebruiken daarvoor. Een hoop losse elektronika componenten en mechanische spulletjes om e.e.a. in elkaar te knutselen waren nog wel voorradig in mijn elektronikahok.
En daarnaast biedt eBay uitkomst om goedkoop aan de nodige onderdelen te komen.

In eerste instantie wilde ik die Novoflex rail mechanisch aanpassen zodat ik 'm met de stappenmotor kon gaan koppelen, maar toen kwam ik een NOS Vivitar macro rail tegen die ik voor een paar tientjes kon overnemen. Dus uiteindelijk die Vivitar focus rail gebruikt om te 'verbouwen'.

De duurste onderdelen, die ik nog moest aanschaffen, waren uiteindelijk de stappenmotor zelf (15 euro) en de macro rail. Een (clone)Arduino kostte me amper 5 euro, nog geen 2 euro voor een steppermotor driverboard en nog een paar euro voor wat losse onderdeeltjes. Het kastje voor de stuurelektronika had ik nog liggen (een oude eurokaart formaat alu behuizing) en nog wat oude behuizingonderdelen waarmee ik de stappenmotor/Vivitar macro rail koppeling heb gebouwd.
Alle losse componenten heb ik zo goed mogelijk getest en vervolgens begon het grote samenbouwen en improviseren.

Dit is de gebruikte Vivitar macrorail in nog maagdelijke toestand:\
MacroRailProjRail01 by Erik Haak, on Flickr

Het frontpaneel van het eurokaart formaat kastje.
Hier heb ik een gat voor het keyboard + (Nokia) display gemaakt. Plus wat boutjes die de Arduino + andere elektronika aan de binnenzijde dragen:
MacroRailProjFront01 by Erik Haak, on Flickr

Als voeding had ik nog Dell laptop AC/DC adapters liggen (maar die zijn ook voor een paar euro nog te koop bij o.a. 2de hands winkels). Die levert overigens zoiets van 19V. Dus heb ik een UA7812 spanningsregelaar gebruikt (die kost amper 35 cent op eBay) om er een stabiele 12V van te maken om de Arduino + steppermotor driver mee te voeden.

En zo ziet de steppermotorunit er uit:
MacroRailProjRail04 by Erik Haak, on Flickr

Inmiddels is het frontpaneel met op de achterzijde de Arduino + steppermotor driver board + relais (om de Nikon DSLR shutter aan te sturen) ook compleet geassembleerd.
De flatcable met de 9pins D-connector is voor de verbinding met de motor unit.
MacroRailProjRail06 by Erik Haak, on Flickr

En dit is uiteindelijk de dichtgeschroefde stuurunit:
MacroRailProjFront03 by Erik Haak, on Flickr

Altijd spannend om de spanning in te schakelen en maar hopen dat er geen rookwolkjes uitkomen.
Gelukkig bleek alles goed te werken.
Eerste testjes zijn ok.

Rail beweegt keurig links/rechts. Calibratie tot aan eindstoppen werkt ook goed. Schiet nog wel een klein beetje door. Moet nog wat finetunen qua afremmen oid.
M.a.w. koppel van de motor is dik in orde!

meer foto's van dit project alhier: https://www.flickr.com/ph...albums/72157659025851254#

[ Voor 8% gewijzigd door ehtweak op 01-12-2015 23:57 ]

[jwchess]

Gaaf project!

[Vishari Beduk]

Respect!
Leuk project en netjes uitgevoerd.
En zelfs de product foto's zien er goed uit.

Het enige kritiek puntje is dat je eigenlijk een softbox had moeten gebruiken tegen die harde schaduwen.

edit @hieronder: nu zie ik het ook

[ Voor 11% gewijzigd door Vishari Beduk op 02-12-2015 21:56 ]

[ehtweak]

Danku.
Maarre, 'harde schaduwen'?
Eh, dat zijn spiegelingen...de onderdelen liggen op een gematteerde spiegel om te fotograferen, IN een softbox.

[ehtweak]

Balen.
Vond toch nog een elektrisch foutje in de aansturing van m'n Nikon DSLR.

Ik gebruik zo'n triggerkabeltje met aan de ene kant een 2.5mm stereo plugje en aan de andere kant de welbekende 10-pins Nikon plug.
MacroRailProjCable01 by Erik Haak, on Flickr

Dacht dat ik een stereo chassisdeel had gebruikt, maar het bleek toch een mono uitvoering te zijn (ondanks de 3-voudige soldeerlippen). En dat heeft als gevolg dat de contactpunten die verantwoordelijk zijn voor het triggeren van de scherpstelling van je camera continu verbinding maken met de GND aansluiting, zodra de steker in het chassisdeel zit. M.a.w. de camerasluiter wordt wel bediend maar vervolgens krijg je b.v. geen voorbeeldopname op het scherm te zien en blijft de scherpsteltrigger continu actief.

Moet ik een nieuw 2.5mm stereo chassisdeeltje bestellen... zucht... duurt weer een paar dagen voordat ik verder kan met de boel definitief dichtmaken en in gebruik nemen.
En dat allemaal voor een onderdeeltje van nog geen 2 euro.

In de tussentijd moet er dan maar ff een plakbandje over dat contactvlakje heen.

[ehtweak]

Afdekkap passend gemaakt en voor een fotootje ff er op geschroefd:
MacroRailProjRail09 by Erik Haak, on Flickr
MacroRailProjRail07 by Erik Haak, on Flickr

Het U-vormige stuk aluminium is wederom een gerecyled deel van een oude behuizing (vandaar de schroefverbinding in het midden). En met wat goedkope spuitbusverf van de Action ff matzwart gemaakt.

[ehtweak]

[update]

Nieuw 2,5mm stereo chassisdeel is binnen en heeft de plaats ingenomen van de mono-uitvoering.
Sluiter aansturing van Nikon DLSR, via de ronde 10-pins connector werkte niet goed.
Het bleek wel dat zowel [shutter] + [focus] pin geactiveerd moeten worden. Dus die zijn beiden doorverbonden en worden tegelijkertijd aangestuurd door het relais.

Geteld hoeveel omwentelingen (=5) de steppermotor moet maken voor een complete L/R run van de rail. En de totale werkbare lengte van de door mij gebruikte Vivitar focusrail (110mm) opgemeten.
Beide waarden verwerkt in de Arduino software.
Bovendien een extra delay toegevoegd in de camera shutter module.
Wanneer je namelijk een MUP (Mirror Up) delay hebt aanstaan (teneinde minimale trillingen te voorkomen) in je camera setup, dan moet de rail ff pauzeren, nadat de shutter getriggerd wordt (+ delay van de camera MUP) en de rail weer wat stapjes doet.

Inmiddels heeft de oorspronkelijke auteur zijn h/w + s/w setup weer eens veranderd. Ik weet nog niet of ik zelf ook die wijzigingen ga doorvoeren. Want dan moet m'n controller unit weer open en de soldeerbout weer opgestookt worden.

[ Voor 11% gewijzigd door ehtweak op 08-12-2015 10:15 ]

[Universal Creations]

Het ziet er in ieder geval al erg netjes uit zo! Ik kijk al uit naar filmpjes van je rail in werking.

[ Voor 6% gewijzigd door Universal Creations op 08-12-2015 12:19 ]

[ehtweak]

Toch maar de soldeerbout opgewarmd en de h/w wijzigingen van de oorspronkelijke auteur doorgevoerd, teneinde z'n snellere/betere s/w te kunnen gebruiken.
En toen... en toen deed 'ie het niet meer. Display dood.

Hmmm, blijkt een bekend probleem te zijn met de kloksnelheid van bepaalde Arduinos en Nokia displays die hardware SPI aangestuurd worden.
Moest wat s/w wijzigingen doorvoeren.
Hier kun je zien welke:
http://www.dpreview.com/forums/post/56908503

Uiteraard ook de parameters, specifiek van de door mij gebruikte Vivitar focusrail, weer toegevoegd en toen konden we weer gaan testen.