Howto: Handprintertje

[Sprite_tm]

Handprintertje

LET OP! Als je dit zo leuk vind dat je de url of info door wilt verspreiden, lees dan eerst deze post aub. Elektuur-artikel is uitgekomen, zie Sprite_tm in "Howto: Handprintertje" voor meer info. Een van de leuke dingen van elektronica als hobby hebben is dat het een echte hobby is: je kan dingen inelkaar zetten die behalve leuk om inelkaar te zetten vrij nutteloos zijn. Dit is zo'n project: een inkjetcartridge met wat besturingslogica eromheen waarmee je een zinnetje op papier (of een ander oppervlak) kan zetten door de knop in te drukken en het geval van links naar rechts over het oppervlak heen te halen.

Hoe werkt het?

Inkjetprintertechnologie bestaat in de kern uit het feit dat door middel van een electrisch signaal een druppeltje inkt op redelijk hoge snelheid uit een gaatje in de printkop geperst word. Hier zijn meerdere manieren voor, maar de manier die door HP gebruikt word is thermisch: in de printerkop zitten een aantal gaatjes waar inkt uitkomt. Elk gaatje heeft achter zich een kanaaltje zitten met in het midden een miniem weerstandje (het complete geheel word trouwens 'nozzle' genoemd). Als je een stroompje door de weerstand stuurt, verdampt de inkt daar naar stoom. Omdat dat meer ruimte inneemt dan de inkt in vloeibare vorm, word de inkt in het voorste gedeelte van het buisje uit het gaatje gedrukt. Omdat dit alles vrij snel gaat, komt er op redelijk hoge snelheid een druppeltje inkt uit het buisje zetten. Het schema om dit alles te implementeren is dit: De inkjetcartridge die ik hier gebruik (een HP no. 29 (51629a)) heeft een spanning van ongeveer 10V nodig om de inkt uit te spugen. Omdat de microcontroller die ik gebruik (een ATTiny2313) slechts op 3-6V werkt, gebruik ik een ULN2803A om open-collector-uitgangen te krijgen, die de 9V van het blokbatterijtje wel aankan. Verder zie je een 78l05 zitten om de 9V om te zetten naar een stabiele 5V en een kristal om de uC op te laten draaien, en dat is eigenlijk alles wat dit schema is. De nozzles zijn vrij willekeurig gekozen, zolang je er 8 kiest die boven elkaar zitten boeit het eigenlijk niet. Ikzelf heb deze gepakt: De firmware is eigenlijk het belangrijkste: daar zit de logica in om de nozzles aan te sturen (als je dat namelijk te lang doet verbrand de weerstand in de nozzle) en een fontgenerator om de text naar pixels om te zetten. De firmware is gelicenseerd onder de GPL, en kan je hier downloaden.

Het resultaat

(Natuurlijk zijn alle pics clickable.) Het apparaat zelf. Plakband ole! En zo print 'ie. Filmpje. Je kunt met dit device natuurlijk op meer dan alleen papier printen. Het is wat lastig te zien omdat mijn camera niet op het doorzichtige wateroppervlak wil focussen, maar hier staat het lorum ipsum op de waterspiegel geprint.

Faqje

Q: Kan dit ook met kleurencartridges? A: In principe wel. De kleurencartridges die ik had hebben de nozzle-setjes per kleur boven elkaar zitten, dat werkt dus niet (of je moet tevreden zijn met hele kleine letetrtjes) Q: Ik hen een andere cartridge liggen, kan ik die ook gebruiken? A: Als de kop bij de cartridge inzit (=veel contactjes op de buitenkant): misschien wel. Ik heb het ook geprobeerd bij cartridges voor de HPDJ710, daar kon ik echter onmogelijk de juiste contacten vinden; blijkbaar zit daar meer logica achter dan alleen de nozzles. Q: Weet je ook de pinout van...? A: Neen. De pinout-info van cartridges is blijkbaar een groot geheim. Om het topic niet te vervuilen wil ik je verder vragen om geen requests ernaar te doen: probeer het ajb zelf uit te vogelen en post je resultaat.

[ Voor 20% gewijzigd door Sprite_tm op 24-10-2007 13:32 ]

[Anoniem: 76570]

Hoe de hell kom je op het idee .

[ Voor 11% gewijzigd door Anoniem: 76570 op 14-02-2006 14:06 ]

[madwizard]

Haha erg gaaf bedacht, weer een leuk project bij je collectie

[ThinkPad]

Handig voor strafwerk, zinnetje in programmeren, en heen en weer trekken maar


Maar hoe kom je aan het idee Eerst al die "Bekijk je desktop door het oogje van je muis", "Bestuur mijn kerstlampjes". En nu dit

[Wokkels]

OMG

Geniaal! Zie en lees ik het nou echt goed dat je op het oppervlak van water hebt geprint?

[YellowCube]

ik dacht dat ik een hoop leuke dingen gezien had, maar dit slaat wel een hoop.
Geweldig!

hier moeten ook vast wel commerciele toepassingen voor te bedenken zijn.

[Nakebod]

Printen op water
Alleen, beweeg je de "printer" nu zelf heen en weer, of hoe moet ik het precies zien?

[Sprite_tm]

Sja, hoe kom je erop... ik heb in het verleden er ooit wel eens aan gedacht om een printcartridge aan te sturen, en ik heb toen (dat zal nu een jaar of 8 geleden zijn) mbv. een NE555'je 1 nozzle aan het spuiten gekregen. Best grappig, kon je mooie stippellijntjes maken. Ik kwam er weer op toen ik het whiteboard van een flatgenoot aan het vandalizen was, ik schrijf namelijk of heel traag of onleesbaar en had toen zoiets van 'Hmm, dat moet ook automatisch kunnen...' Het is genoeg om te zeggen dat het whiteboard van die flatgenoot nu vol met text staat

Nakebod: Yep. De cartridge spuit de inkt alleen maar in de goede volgorde uit, de bedoeling is dat je zelf ermee over het papier beweegt.

Filmpje.

[ Voor 19% gewijzigd door Sprite_tm op 14-02-2006 14:53 ]

[Anoniem: 17989]

Bravo, mooi gedaan!

Ik voel weer een slashdot artikeltje aankomen....

[Hu9o]

Deze is leuk gevonden

Blijft die tekst op het water nog enige tijd staan of is het echt binnen tien tallen seconden weg? Heb even geen zin om de wet van Fick in tevullen

[Anoniem: 25556]

Hij is wel retecool

Nu nog koppelen aan een wieltje waarmee je de snelheid uitleest waar je 'm mee beweegt..

althans, ik neem aan dat het nu nog een kwestie is van zelf ongeveer het juiste tempo aanhouden?

[Sprite_tm]

Hu9o: Het is vrij snel weg; na een seconde of 5 zie je het al inzakken en na een halve minuut zie je alleen een waas in het water die niet meer op de letters lijkt.

Hezik: Mijn eerste idee was om dit aan een optische-muis-sensor te koppelen; het werkt als je een vaste hand hebt zo echter ook wel redelijk, en het scheelt me weer een hoop hardware en coden.

[LED-Maniak]

Hoe kom je er toch op

Leuk gedaan

[Reinier]

Geniaal apparaatje! Als je hem met je optische muis-handscanner verbindt kan je een clone stamp tool maken, altijd handig.

[mithras]

Reinier schreef op dinsdag 14 februari 2006 @ 15:12:
Geniaal apparaatje! Als je hem met je optische muis-handscanner verbindt kan je een clone stamp tool maken, altijd handig.

En Sprite_tm, dit is echt weer typisch geniaal though

[Anoniem: 99283]

pix zijn dood

[Opperhoof]

volgens mij doen je veelbelovende plaatjes en filmpje het niet en je had net mn interesse!

[Vuikie]

IDD de pics doen het niet meer


hehe gaaf, tis omdat ik geen tijd er voor heb nu anders zou ik het ook eens proberen. IPV een handscanner een hand printer

[ Voor 69% gewijzigd door Vuikie op 14-02-2006 16:35 ]

[Sprite_tm]

Het werkt nu wel weer, ze zijn hier bezig geweest een switch te vervangen; als het goed is zijn er vanaf nu geen outtages meer.

[ThunderNet]

volgende stap voor sprite... z'n muis-scanner vastbinden aan de printer.. et voila een kopieermachine

[Nvidiot]

Ik heb ooit iemand gezien die een fiets had met iets van 8 spuitbussen eraan, gekoppeld aan z'n powerbook. Daarmee kon hij dan al fietsend tekst op straat spuiten. Ik kan alleen de foto's hiervan niet meer terugvinden.

Heel erg leuk bedacht, vooral het printen op water

[Gnuitenjong]

Kun je de cartridge nu nog wel bijvullen?

[Anoniem: 135958]

Geniaal, geen ander woord voor! Ik blijf mij verbazen over jou, eerst "je desktop door de oog van je muis" en nu op water printen met een handprinter; Prachtig

[TheBlasphemer]

Bij deze wil ik graag een Nickchange aanvragen van "Sprite_tm" naar "ElectronicaGOD"

[Anoniem: 74137]

On-ge-loof-lijk

[Anoniem: 118825]

Dude...niks persoonlijks... but you have serious issues
Hoe komt ge er op gewoon???

[Atmoz]

Echt weer super gemaakt!!
Vet om te zien wat je allemaal maakt. Zou het zelf ook allemaal wel willen, maar ben helaas niet zo creatief (terwijl anderen dat wel van mij vinden haha).

Jij slaat echt alles met die hobby dingen!!

Helemaal top gewoon

[-DarkShadow-]

Dit is weer typisch Sprite_tm En daarop is maar één juiste reactie

_{Ben je nog bezig met een digiscope?}

[ Voor 22% gewijzigd door -DarkShadow- op 14-02-2006 22:22 ]

[Ice T]

Punt 1: Dat je het bedenkt is gewoon super....
Punt 2: Dat je het weer uit te voeren is gewoon

Tof man!

[WoRsTeNBoY]

Doet ie het weer?
zou het weer een slashdotje worden? anyway NICE MAN!

[Ibex]

Geniaal zeg .

Ik denk wel dat je echter nog iets langer mag verhitten, want je print nogal "economisch" heb ik de indruk . Nu het hele ding nog op een robot-autootje monteren, en je hebt een volautomatische overal-text-op-1-regeltje-printen-robot .

[Bloodhoundje]

Ibex schreef op woensdag 15 februari 2006 @ 08:59:
Geniaal zeg .

Ik denk wel dat je echter nog iets langer mag verhitten, want je print nogal "economisch" heb ik de indruk . Nu het hele ding nog op een robot-autootje monteren, en je hebt een volautomatische overal-text-op-1-regeltje-printen-robot .

Dat bestaat al, dat noemen ze een printer denk ik

[YellowCube]

@Sprite_tm: waar was jij met je uitvinding toen ik 15 jaar geleden op de HAVO een woordenlijst van 250 Franse woorden 25 keer over moest schrijven omdat ik m'n huiswerk niet gedaan had?

[Scout77]

offtopic:
[quote]YellowCube schreef op woensdag 15 februari 2006 @ 10:48:
@Sprite_tm: waar was jij met je uitvinding toen ik 15 jaar geleden op de HAVO een woordenlijst van 250 Franse woorden 25 keer over moest schrijven omdat ik m'n huiswerk niet gedaan had?[/quote]

denk je nu echt dat je daarmee was weggekomen?

[TommyboyNL]

Man, dit is wel het meest nutteloze zelfbouwproject dat ik ooit heb gezien!
En daarmee ok meteen de leukste
Keep 'em coming, die leuke projecten van je!

Edit: Zou het programma ook in een AT90S2313 kunnen, in plaats van de gebruikte ATTINY2313? Ik heb de 90S namelijk nog liggen, maar de timy niet

[ Voor 34% gewijzigd door TommyboyNL op 15-02-2006 14:06 ]

[Sprite_tm]

TommyboyNL: Vast Wel, iirc gebruik ik niet echt speciale Tiny2313-features behalve dat ik mijn uC op 12MHz draait. Als je het programma in een 90S2313 fikt en er een 10MHz-xtal aanhangt zou 'ie het ook prima moeten doen.

[sebastius]

ik voorzie een combinatie met een micro RC autotje en dat dan 'LOGO' style over je papier rolt en gave dingen print.

[Sprite_tm]

Zouden jullie dit trouwens even stil kunnen houden en niet, zoals een tweetal mensen gedaan hebben, naar hackaday enzo kunnen sturen? Ik wil dit project eigenlijk nog wat uitbreiden en in de Elektuur publishen en die gaan het niet leuk vinden als ze voor een artikel betalen wat al door iedereen gezien is. Zie dit maar als een preview, speciaal voor GoT-members Nadat het in de Elektuur gekomen is wil ik het wel vertalen naar het Engels en het laten zien aan de hackaday/slashdot/...-crowd, maar dat is ws ergens midden april. Als jullie het tot die tijd stil weten te houden kan ik iig vrolijk doorgaan met projecten vroegtijdig hier op GoT posten

[ Voor 29% gewijzigd door Sprite_tm op 15-02-2006 18:48 ]

[WoRsTeNBoY]

vrees dat dat op een schaal zoals GOT onmogelijk wordt, maar ik stuur iig nix op oid

[Xalopalyps]

Sprite_tm, weet je wat jij eens moet doen? Een paar vrienden bellen en gezellig een paar dagen allemaal van dit soort apparaatjes en dergelijke in elkaar zetten, ik weet echt 100% zeker dat veel mensen dat zullen kopen.

[RetepV]

Hehehe, leuk hoor.

Sprite_tm schreef op dinsdag 14 februari 2006 @ 15:02:
Hezik: Mijn eerste idee was om dit aan een optische-muis-sensor te koppelen; het werkt als je een vaste hand hebt zo echter ook wel redelijk, en het scheelt me weer een hoop hardware en coden.

Hahaha, daar dacht ik ook al aan. Maar dan moet je contact met het oppervlak hebben.

Wat je misschien kan doen is zo'n versnellingsmeter IC'tje gebruiken (accelerometer). Die kan versnelling en vertraging in 2 dimensies meten (sommige in 3 dimensies).

Volgens mij moet je daarmee zelfs het 'geinverteerde' van je muisoog-scanner kunnen maken. Dwz. dat je een complete graphic kunt spuiten door je hand over het papier heen en weer te bewegen. Ik heb echter geen idee hoe nauwkeurig die chips zijn.

Als hardware hacker kan ik je de tip geven om eens te zoeken naar zo'n Philips gyromouse. Ook heb ik een controller voor de Sony PSX waar zo'n accelerometer chip in zit. Die krijg je niet , maar ik kan wel even voor je kijken wat het merk en type is. Die dingen werden ooit voor 10 euro op de HCC dagen verkocht, er moeten er honderden rondslingeren bij mensen thuis. Je had er weinig aan, want de spelletjes waren er niet op aangepast.

[ Voor 3% gewijzigd door RetepV op 17-02-2006 20:08 ]

[hilbren]

leuk idee!

Dus de mensen die nog wat tijd over hebben; binnenkort is het weer pasen en dan weet je wat je moet doe hè? precies een ei printen!

[DrivinUCrazy]

Om te beginnen: Hulde!

Sprite_tm schreef op woensdag 15 februari 2006 @ 18:44:
Zouden jullie dit trouwens even stil kunnen houden en niet, zoals een tweetal mensen gedaan hebben, naar hackaday enzo kunnen sturen? Ik wil dit project eigenlijk nog wat uitbreiden en in de Elektuur publishen en die gaan het niet leuk vinden als ze voor een artikel betalen wat al door iedereen gezien is. Zie dit maar als een preview, speciaal voor GoT-members Nadat het in de Elektuur gekomen is wil ik het wel vertalen naar het Engels en het laten zien aan de hackaday/slashdot/...-crowd, maar dat is ws ergens midden april. Als jullie het tot die tijd stil weten te houden kan ik iig vrolijk doorgaan met projecten vroegtijdig hier op GoT posten

Zo'n vermoeden had ik al. Maar ik denk eigenlijk dat dit niet haalbaar is. Simpelweg omdat er ook mensen met connecties buiten GoT hier komen, zeker als er de komende tijd nog meer van dit soort fantastische projecten komen.

Hoe jammer ik het ook vind, ik denk dat je voortaan je projecten die ook naar Elektuur gaan maar moet publiceren op de dag dat de Elektuur op de deurmat ligt. Wat je dan misschien wel kunt doen is hier op GoT wat extra schema's oid posten, als extraatje.

Wat me trouwens is opgevallen: de enige link naar Tweakers.net of GoT die ik in de Elektuur heb gelezen is die van de Pricewatch. Heeft dat als reden dat Tweakers en GoT in beginsel niets met je projecten te maken hebben, of hoe moet ik dat zien? Een beetje promotie in de Elektuur zou niet weg zijn, lijkt me. Volgens mij is dat (wat elektronica betreft) toch wel dezelfde doelgroep.

[Springuin]

[hk mode]
Ik heb ook een handprintertje:

[/hk mode]

edit:
mod maar weg als je het niet grappig vindt, maar ik kon het niet laten

[ Voor 26% gewijzigd door Springuin op 17-02-2006 18:34 ]

[RetepV]

Springuin schreef op vrijdag 17 februari 2006 @ 18:33:
[hk mode]
Ik heb ook een handprintertje:
[/hk mode]

Nee man, da's een vlakbedplotter!

[ Voor 19% gewijzigd door RetepV op 17-02-2006 20:20 ]

[Sine]

Bikes against bush *klikety*


equally cool : the GraffitiWriter

[ Voor 38% gewijzigd door Sine op 17-02-2006 23:40 ]

[JuuL20]

GEWELDIG!

[Elektronicanet]

Dit is wel heel erg gaaf Wist niet dat het zó simpel was

[sjaakaq]

Maarrem...hoe weet dat ding welke tekst 'ie moet printen Moet je dat van te voren via de PC invoeren ofzo?

[kippy]

Is het niet een goed idee om een muyis oogje er bij te plaatsen. Dan zit je niet meer met het probleem dat je je hand met een X snelheid moet bewegen, maar kan je het oogje de snelhijd over het pappier laten registreren en op die mannier "hoge" kwalitijds prints maken.

Denk dat het wel mogenlijk moet zijn, maar misschien had je dat idee zelf al. Voor de rest erg vet gedaan.

[JuuL20]

leokennis schreef op zaterdag 18 februari 2006 @ 13:46:
Maarrem...hoe weet dat ding welke tekst 'ie moet printen Moet je dat van te voren via de PC invoeren ofzo?

microprocessortje ofzo, dus klein computertje

[RetepV]

Hmm, dat oogje uit de muis kan alleen maar op zo'n 5mm focussen. Misschien dat je dat met een lensje iets langer kan maken?

[kippy]

RetepV schreef op maandag 20 februari 2006 @ 18:57:
Hmm, dat oogje uit de muis kan alleen maar op zo'n 5mm focussen. Misschien dat je dat met een lensje iets langer kan maken?

Et gaat niet om de afstand die hij kan focusen het gaat er om dat je daarmee snelheid kan bepalen, en op die mannier dus betere plaatje zou kunnen maken. Het lijkt me in iedergeval geen onmogenlijk idee.

[Anoniem: 118825]

Denk dat het grootste probleem dan is dat je je hand op een constante hoogte moet houden.
Lijkt me dat je brandpunt nogal fel verandert op zo'n kleine afstanden.

[kippy]

Je kan tie hoogte te vast instellen... Zo iets van neem een muis (vaste hoogte dus), en monteer daar je printer kop aan. Lijkt me niet heel erg ver gezocht.
Je maakt dus een houder die je over het papier kan bewegen en die de lens en printer kop op de juiste hoogte houden.

[MrDummy]

Muisoog? Waarom niet uberoude PS/2 muis met nog wieltjes erin? Grote wiel op 1 van de assen maken bijvoorbeeld. Dan kan je ook mee rollen over de oppervlakte.
Meeste optische muizen werken al niet meer nadat ze 0,5 cm boven oppervlakte zijn opgetild... imho....

[Anoniem: 118825]

Die optische muizen werken niet meer vanaf 0,5cm juist omdat het brandpunt van de lens verandert

[hessel]

MrDummy schreef op maandag 27 februari 2006 @ 11:09:
Muisoog? Waarom niet uberoude PS/2 muis met nog wieltjes erin? Grote wiel op 1 van de assen maken bijvoorbeeld. Dan kan je ook mee rollen over de oppervlakte.
Meeste optische muizen werken al niet meer nadat ze 0,5 cm boven oppervlakte zijn opgetild... imho....

(hier stond en reden waarom ik denk dat S voor optische gaat)

[ Voor 17% gewijzigd door hessel op 01-03-2006 21:25 ]

[Alm4riC]

Altijd handig natuurlijk Hoe kom je op het idee

Maar waren er eigenlijk al meerdere mensen die op water konden printen?

[FiXeR.nl]

Schrijf een boek

[Sprite_tm]

Schop, plug, etc, maar wel relevant aan het topic lijkt mij: Het Elektuur-artikel wat ik noemde is ondertussen geschreven en uitgekomen in alle 4 talen waarin de Elektuur te krijgen is, en ik heb toestemming om het op m'n eigen site te zetten Zie dus http://www.spritesmods.com/?art=inker als je over de grote broer van dit project wilt lezen.

[sebastius]

En je staat ook nog es op Hack-a-Day!

[0X55AA]

Onze Messias!

Echt je bent geweldig, wat je allemaal al niet hebt gemaakt (ook voor de gp2x), geweldig gewoon. Ik denk dat dit echt wel een leuke gadget zou zijn die goed verkoopbaar zou zijn, je zou er een echte hype mee kunnen beginnen.


Ps: voor wie de link met jezus niet zo begrijpen: hij liep op water, spritetm print op water. (op sprite?:d)

[Wolfboy]

Je hebt slashdot gehaald Sprite_tm: http://hardware.slashdot.org/article.pl?sid=07/01/14/203219

Hopelijk houdt je site het

[Sprite_tm]

Ja, ik zag het. 145K hits and counting, de server die de pics serveert zit op 13G verkeer, maar alles lijkt het te houden.