Toon posts:

LoraWan GPS decoding problemen

Pagina: 1
Acties:

Vraag


  • veltnet
  • Registratie: Mei 2004
  • Laatst online: 20-09 15:59
Ik heb een Lora node in elkaar geknutseld en daar een Arduino en een GPS aangesoldeerd.
Dit lijkt allemaal redelijk te werken. Het lora ding stuurt GPS data naar de gateway, en de gateway stuurt de data door naar de Semtech server.
De code van de Lora node is op basis van https://github.com/Lora-net/LoRaMac-node/blob/master, dus dat zou in principe goed moeten werken omdat anderen deze code ook gebruiken zonder problemen.

Nu heb ik een simpel PHP scriptje gemaakt om de data op te vragen bij de Semtech server. Dat werkt ook prima. Ik krijg binaire data binnen. Het decoderen van de latitude werkt ook goed maar het decoderen van de longitude gaat heel erg fout. De gedecodeerde longitude komt niet eens in de buurt van de waarde die ik verwacht.

Waarschijnlijk zie ik iets over het hoofd. Wie ziet de fout?

PHP: loratest.php
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
<?php
    //LORAWAN testscriptje door Rein Velt
    //Dit scriptje zou GPS data verzonden via Lora moeten omzetten naar een correcte lat/lon
    //De locatie is 52.086309,4.2830583 (alexander Gogelweg Den Haag)
    //De data wordt door een LoraWan/Arduino verstuurd via een gateway naar Semtech
    //Het decoderen van de lat gaat redelijk goed. 52.086309 is ongeveer gelijk aan 52.086310 
    //Het decoderen van de lon gaat behoorlijk fout. 4.2830583 (goed) is niet gelijk aan 192.86280155 (fout)


    define("url","http://iot.semtech.com/raw/motes/00-00-00-00-D0-99-13-DD/data");
        

    class LoraGpsDecode
    {
        public $data;
        
        public function __construct()
        {
            $recordArr=file(url);  // haal data op (csv bestand)
            if (count($recordArr)>0)
            {
                unset($this->recordArr[0]);
                $this->data=array();
                while (list($rindex,$rdata)=each($recordArr)) //loop over records
                {
                    $this->data[$rindex]=explode(",",$rdata); //hak de records tot velden
                    //extract raw location data
                    $data=substr($this->data[$rindex][3],2,12); //het derde veld bevat data. pos 2 t/m 14 is latlon
                    //change Endian
                    $this->data[$rindex]["rawLat"]=substr($data,4,2).substr($data,2,2).substr($data,0,2);
                    $this->data[$rindex]["rawLon"]=substr($data,10,2).substr($data,8,2).substr($data,6,2);
                    //decode data                   
                    $this->data[$rindex]["location"]=$this->decode($this->data[$rindex]["rawLat"],$this->data[$rindex]["rawLon"]);  
                }
            }
        }
    
        private function decode($rawLat,$rawLng)
        {
            $_lat=hexdec($rawLat)/8388608*90;   //deze geeft een goede waarde
            $_lng=hexdec($rawLng)/8388608*180;  //deze geeft een onzin waarde
            $res=array();
            $res["lat"]=sprintf("%3.8F",$_lat);
            $res["lon"]=sprintf("%3.8F",$_lng);
            return $res;
        }

        public function dump()
        {
            $records=$this->data;
            while (list($index,$data)=each($records))
            {
                print_r($data);
            }
            print "\n";
        }

}

$p=new LoraGpsDecode();
$p->dump();



Dit is de output van het script

Array
(
    [0] => 4
    [1] => 2016-03-18 19:06:59
    [2] => 6905
    [3] => 0078144a872389

    [rawLat] => 4a1478
    [rawLon] => 892387
    [location] => Array
        (
            [lat] => 52.08746910
            [lon] => 192.85140753
        )

)
Array
(
    [0] => 4
    [1] => 2016-03-18 19:05:56
    [2] => 6904
    [3] => 0067144a442389

    [rawLat] => 4a1467
    [rawLon] => 892344
    [location] => Array
        (
            [lat] => 52.08728671
            [lon] => 192.84996986
        )

)
Array
(
    [0] => 4
    [1] => 2016-03-18 19:04:52
    [2] => 6903
    [3] => 0010144abf2289

    [rawLat] => 4a1410
    [rawLon] => 8922bf
    [location] => Array
        (
            [lat] => 52.08635330
            [lon] => 192.84711599
        )

)
Array
(
    [0] => 4
    [1] => 2016-03-18 19:03:48
    [2] => 6902
    [3] => 000c144a9a2589
    [rawLat] => 4a140c
    [rawLon] => 89259a
    [location] => Array
        (
            [lat] => 52.08631039
            [lon] => 192.86280155
        )

)

[Voor 20% gewijzigd door veltnet op 22-03-2016 12:04]

Alle reacties


  • veltnet
  • Registratie: Mei 2004
  • Laatst online: 20-09 15:59
De berekening aan de Arduino kant gaat goed. Het is echt de bovenstaande PHP code die niet deugt. Ook als ik data van andere correct werkende zenders gebruik dan blijft het fout gaan bij het decoderen.

Ik denk dat het probleem te maken heeft met het feit dat de rawLon signed is. 0x89259a is gelijk aan 0b100010010010010110011010 waarbij de eerste bit het + of - teken voorstelt.

Misschien moet ik voor dit probleem uberhaupt geen PHP gebruiken maar een strong typed taal als C, zodat ik meer controle heb over wat er achter de schermen gebeurt en gewoon een int24 kan gebruiken

  • veltnet
  • Registratie: Mei 2004
  • Laatst online: 20-09 15:59
Tot nu toe bedankt voor de tips. Deze wordt erg op prijs gesteld. Ik ga er vanavond weer naar kijken en zal laten weten wat de resultaten zijn

  • veltnet
  • Registratie: Mei 2004
  • Laatst online: 20-09 15:59
Uiteindelijk heb ik een nieuwe encoding bedacht waarbij geen minteken voorkomt. (0..360 en 0..180) Het lijkt nu zonder problemen te werken. Als er behoefte is aan werkende code dan hoor ik het wel. Zal het binnenkort op Github slingeren.

  • veltnet
  • Registratie: Mei 2004
  • Laatst online: 20-09 15:59
De data is nu als kml op te vragen via http://mechanicape.nl/lora
Pagina: 1



Google Pixel 7 Sony WH-1000XM5 Apple iPhone 14 Samsung Galaxy Watch5, 44mm Sonic Frontiers Samsung Galaxy Z Fold4 Insta360 X3 Nintendo Switch Lite

Tweakers vormt samen met Hardware Info, AutoTrack, Gaspedaal.nl, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer DPG Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2022 Hosting door True

Tweakers maakt gebruik van cookies

Tweakers plaatst functionele en analytische cookies voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Deze cookies zijn noodzakelijk. Om op Tweakers relevantere advertenties te tonen en om ingesloten content van derden te tonen (bijvoorbeeld video's), vragen we je toestemming. Via ingesloten content kunnen derde partijen diensten leveren en verbeteren, bezoekersstatistieken bijhouden, gepersonaliseerde content tonen, gerichte advertenties tonen en gebruikersprofielen opbouwen. Hiervoor worden apparaatgegevens, IP-adres, geolocatie en surfgedrag vastgelegd.

Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Sluiten

Toestemming beheren

Hieronder kun je per doeleinde of partij toestemming geven of intrekken. Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Functioneel en analytisch

Deze cookies zijn noodzakelijk voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie. Meer details

janee

    Relevantere advertenties

    Dit beperkt het aantal keer dat dezelfde advertentie getoond wordt (frequency capping) en maakt het mogelijk om binnen Tweakers contextuele advertenties te tonen op basis van pagina's die je hebt bezocht. Meer details

    Tweakers genereert een willekeurige unieke code als identifier. Deze data wordt niet gedeeld met adverteerders of andere derde partijen en je kunt niet buiten Tweakers gevolgd worden. Indien je bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je account. Indien je niet bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je sessie die maximaal 4 maanden actief blijft. Je kunt deze toestemming te allen tijde intrekken.

    Ingesloten content van derden

    Deze cookies kunnen door derde partijen geplaatst worden via ingesloten content. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie over de verwerkingsdoeleinden. Meer details

    janee