UPDATE nr.22!!
Daar is ie dan eindelijk, ik heb een paar uur tijd gevonden om alles fotos uit te zoeken en een verhaaltje op te stellen.
Daarom komt nu het langverwachte deel 22, ik hoop dat jullie er een beetje van gaan genieten , er is een hoop gebeurt, ook op het gebied van aanverwante electronica, hier had ik al eens een klein beetje informatie over neer gezet.
Helaas is niet van alles wat er gedaan is een foto gemaakt, daarom kan het voorkomen dat -ineens- er een hoop werk gebeurd is zonder dat er iets van beschreven stond.
Dit komt omdat mijn fotocamera een tijdje stuk is geweest.
En nog iets, ik heb op mijn camera nog een stelletje foto's staan die ik nog moet converteren, dit doe
ik morgen avond denk ik wel even. die houden jullie dus nog tegoed.

Hier heb ik de achterkant die gemaakt is van MDF in elkaar gezet met een metalen backpanel die uit een offerkast is gehaald, tevens is een deurtje hier afgehangen.

Er moeten in de kast 2 stuks 220 contacten aangesloten kunnen worden , de ene is bedoeld voor de voeding van de computer en de ander is bedoeld om de pomp aan te kunnen sturen die in de andere kast is gemonteerd, het probleem echter was dat ik niet al teveel ruimte meer in de kast vrij had, dus moest ik met een andere oplossing komen , de contacten schuin monteren.
Deze heb ik met plamuur netjes onder een hoek van 45 graden vast gezet en daarna van alu een mooi stukje eromheen gemaakt.

Hier is het stukje alu ook van de zijkant te zien.
achter dit plankje is later ook een relais gemonteerd dat de 220 op het contact van de pomp kan zetten.

Hier is het plaatje er netjes in gemonteerd.

Nu zit de kast er weer bij en is ook goed zichtbaar hoe de servo's zitten gemonteerd.

De kast sluitte nooit 100% goed aan, daarom heb ik een klein beetje uit het MDF gefreesd om ruimte te kunnen maken waar dan de kast weer in valt.

Hier zijn ook goed de afmetingen van de kast te zien.

hier is al een deel uit het MDF gehaald zodat de kast er netjes in valt.

dit zijn de freessleuven, deze zijn idd. nogal breed, maar daar heb ik een simpele oplossing voor bedacht.

hier is de andere kast te zien met 1 deel nog gefreesd en een deel al gevuld met plamuur.

nu plak ik er stukken keuken folie op.

Ik zorg ervoor dat al het plamuur bedekt is.

Nu is het enkel nog een kwestie van de kast erop drukken en aanduwen en vast schroeven.
als de plamuur dan is uitgehard dan is de kast simpel te verwijderen. en het folie van de plamuur te trekken.

Ook de andere kast is natuurlijk gedaan

Ik moest ook nog een mooie oplossing vinden om alle kabels naar buiten te krijgen zonder dat het lelijk zou worden , dit is mijn oplossing een rind ik die ik heb afgedraaid endaarna door midden gezaagd , deze wordt dan dmv. thumb screws vast gezet en de deurtjes vallen er netjes omheen.

Hier zijn ook de gaten uit de deurtjes gehaald.

Er zaten na het afhangen van de deurtjes sleuven aan de bovenkant van de deurtjes als die gesloten waren , daarom heb ik er stukken alu strip op gelijmd zodat het perfect sluitend is.

Dit moest natuurlijk ook geplamuurd worden.

Ik had voor de obelisk of light nog een mooie lucht afvoer nodig voor mijn radiateur fans, vandaar dit gaas.

Ik heb het gaas gespoten om te kijken hoe he eruit zou zien.

Na heel wat buigen ,knippen en in vorm slaan hier het roostertje wat er dan in moet komen.

de afmetingen afgetekend...

En het gaas erin gezet.

Het is natuurlijk niet af voordat het netjes geplamuurd is...

En ook de buitenkant...

Nu zitten de deuren erin en zijn alle montage bouten netjes afgewerkt.

Ik was ook niet tevreden met de randjes van de kast, ik heb daarom alu strippen op maat gezaagd en alles met de hamer in de vorm van de kast geslagen alvorens deze er tegen te lijmen.
Ik persoonlijk vind het resultaat erg goed gelukt.

de deurtjes open en de bovenkant nu netjes strokend geplamuurd, ook een alu strip weer aangebracht.

deurtjes dicht en gladder geschuurd.

Het geheel...

Ik wilde de kasten even spuiten om te kijken of er nog veel oneffenheden in zaten die aandacht nodig zouden hebben , helaas viel het me flink tegen toch nog.
Er kwamen een hele hoop meer bubbeltjes omhoog dan ik vewachtte.

Maar toch wilde ik jullie het resultaat niet onthouden.

en de obelisk uiteraard nog even laten zien.

Hier is het gaas ook mooi zichtbaar....

Ook nog even het waterkoelings circuit laten zien...
plexy glas buiger...
Ik heb voor dadelijk een plexy glas buiger nodig, en die had ik uiteraard niet, daarom besloot ik deze maar even zelf te maken.

In dit blok hout een sleuf gezaagd...

Aluminium buizen op maat gemaakt en er gaatjes in geboord waar het draad doorheen gaat en daarna het geheel opgespannen.

en dit was het slachtoffer dat zijn draad verloor aan een goede zaak , een mooie kachel van wel 13 euro en dat toch snel al 14 meter aan draad kan leveren.
De tank
In de tank heb ik nieuwe motoren geplaatst, helaas kwam het door deze aanpassing erop neer dat ik een groot deel van de ophanging en van de aandrijving moest aanpassen, maar het was het absoluut waard. zie hier de filmpjes van voor en na op youtube.
VOOR
NA
Voor de tank is ook een speciale tank aansturings print bedacht, deze wordt nu in amerika in een kleine oplage gemaakt en is ook te koop bij mij als mensen interesse hebben.
Er zitten 2 motor sturingen op, voor iedere track (de rups) 1 sturing.
de print is aan te sturen via rs232 , i2c , spi en via gewone RC afstandsbediening.
Er zit een feedback poort op zodat een pulsteller van de track is aan te sluiten zodat de software de motoren kan compenseren (dat de tank niet langzaam draait)
(ik zal morgen even kijken of ik een foto van de PCB layout kan posten, als iemand interesse heeft dan kan deze me PM-en of mailen)

PCB foto van de print
De linux print voor de laser en de tank
Het laser project gaat ook nog steeds door, er is momenteel al een groot deel van het schema af, dit is een van de laatste updates.
Er is nu al veel meer af maar dat heb ik zo even geen screen shots van liggen.

deze is van een week geleden ongeveer

En dit is dan de meest recente, alle SPI uarts zitten er al op
Binnenkort de GPIO en de d/a converter aansluiten.